[发明专利]基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法

权利要求书

1.一种基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法，该方法包括如下步骤：

步骤一，计算规划区域内保有EV的时空充电需求；

步骤二，构建EV充电站选址的各分项指标，并采用CRITIC法对它们进行加权，进而建立能够反映EV充电需求的充电站选址综合指标；

步骤三，对EV充电站三个参与方进行利益分析，通过非合作博弈论建立EV充电站的多主体博弈模型；

步骤四，建立以EV充电站选址综合指标最大为目标的上层选址模型和以多主体博弈均衡为目标的下层定容模型，采用分支定界法和内嵌辅助目标函数的迭代搜索方法对模型上、下层进行迭代求解。

2.如权利要求1所述的基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法，其特征在于步骤一中，EV充电需求分析；统计日内每个时刻规划区内EV的充电概率得到时序充电需求；分析不同分区上影响EV充电的各种因素得到EV空间充电需求。

3.如权利要求2所述的基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法，其特征在于步骤二，建立EV充电站选址指标体系；考虑影响EV充电的交通因素、功能区因素和供电可靠性因素，建立与它们分别相对应的选址分项指标，并通过CRITIC法确定各项指标的权重大小，进而建立EV充电站的选址综合指标。

4.如权利要求3所述的基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法，其特征在于步骤三，建立多利益主体NG模型；从政府层面和全社会的角度对EV充电站规划进行考量，分析充电站、EV用户和供电公司的利益冲突对充电站规划决策的影响，建立相应的NG模型。

5.如权利要求4所述的基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法，其特征在于步骤四，建立EV充电站的双层规划模型；建立以选址综合指标最大为目标的上层选址模型和以多利益主体博弈均衡为目标的下层定容模型。上层模型将初选址方案传递给下层，下层根据选址后充电站需满足的充电负荷等变量优化充电桩容量，并将计算结果返还给上层，然后上层根据下层的结果再次对充电站的位置和个数进行优化，迭代至充电站的选址、定容方案达到最优为止。

6.如权利要求5所述的基于CRITIC法和非合作博弈的电动汽车充电站的规划方法，其特征在于对于EV充电需求分析，需要构造EV充电需求空间分布的概率函数f₃，见下式：

f_s＝g[Z(x，y)，I_PE，I_EN，I_CE]

式中：Z(x，y)为位置为第x列第y行的区块；I_PE为交通因素影响充电需求的指标；I_CE为功能区因素影响充电需求的指标；I_EN为供电可靠因素影响充电需求的指标；

在对待规划区域内所有EV充电时刻的统计数据进行归一化处理后，用极大似然估计的方法将EV各时刻的充电概率近似为正态分布，其概率密度函数f_t见下式：

式中：μ、σ分别为正态分布的期望值和标准差。