[发明专利]适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机

权利要求书

1.适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂、用于定位所述机臂的螺纹拆件和用于锁定所述机臂和所述螺纹拆件的螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，其特征在于：还包括用于在第一方向引导所述机臂转动的旋转卡扣和用于在第二方向引导所述机臂转动的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有用于植保无人机工作的展开位置和用于收纳植保无人机的折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。

2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：在所述机臂的外周侧面设置有第一外部半螺纹，在所述螺纹拆件的为周侧面设置有第二外部半螺纹，所述第一外部半螺纹和所述第二外部半螺纹共同形成用于连接所述螺帽的外螺纹。

3.根据权利要求2所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：在所述螺帽的内周侧壁设置有和所述外螺纹配合的内螺纹，所述外螺纹连接所述内螺纹。

4.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括固定卡扣，所述固定卡扣固定连接所述框架固定件，所述固定卡扣套接所述旋转卡扣设置，所述旋转卡扣转动连接所述固定卡扣。

5.根据权利要求1或4所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括旋转铜轴和橡胶轴套，所述旋转铜轴的一端转动连接所述框架固定件，所述旋转铜轴的另一端转动连接所述旋转卡扣，所述橡胶轴套套接所述旋转铜轴的端部。

6.植保无人机，包括适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构为权利要求1至7任一所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构。

7.根据权利要求6所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括机身框架，多个所述框架固定件固定连接所述机身框架的侧面，多个所述螺纹拆件固定连接所述机身框架的侧面，所述框架固定件和所述螺纹拆件成对设置。

8.根据权利要求7所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括药箱、电池、动力组件、喷杆和脚架，所述药箱和所述电池位于所述机身框架的上表面设置，所述动机组件位于所述机臂设置，所述喷杆连接所述动力组件，所述脚架位于所述机身框架的下表面设置。