[发明专利]适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机

说明书

本发明公开了一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机。包括机臂、螺纹拆件和螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，还包括旋转卡扣和框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有展开位置和折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机。

背景技术

目前市面上的植保无人机的折叠方式多为斜折、错位折等单自由度折叠方式，单自由度的折叠方式只能在一个方向上旋转，折叠过程受限于喷杆、电机等结构，缺点在于折叠过程往往受限或者折叠后尺寸不紧凑。

在现有技术中，一方面现有的折叠方式折叠后尺寸偏大不紧凑，另一方面折叠操作过程中由于喷杆、动力组件等设备的干涉，往往需要考虑折叠操作顺序或者调整喷杆位置，操作不便也易导致操作人员误操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机，能够解决现有技术的不足。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂、用于定位所述机臂的螺纹拆件和用于锁定所述机臂和所述螺纹拆件的螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，还包括用于在第一方向引导所述机臂转动的旋转卡扣和用于在第二方向引导所述机臂转动的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有用于植保无人机工作的展开位置和用于收纳植保无人机的折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。

优选的技术方案，在所述机臂的外周侧面设置有第一外部半螺纹，在所述螺纹拆件的为周侧面设置有第二外部半螺纹，所述第一外部半螺纹和所述第二外部半螺纹共同形成用于连接所述螺帽的外螺纹。通过设置的第一外部半螺纹和第二外部半螺纹可以在进行安装和固定时进行组合，实现在螺纹拆件对机臂的安装和固定，还可以相互分离以实现机臂的折叠过程。

进一步优选的技术方案，在所述螺帽的内周侧壁设置有和所述外螺纹配合的内螺纹，所述外螺纹连接所述内螺纹。

优选的技术方案，还包括固定卡扣，所述固定卡扣固定连接所述框架固定件，所述固定卡扣套接所述旋转卡扣设置，所述旋转卡扣转动连接所述固定卡扣。通过设置的固定卡扣可以和框架固定件共同对旋转卡扣进行安装，并且旋转开口可以相对固定卡扣和框架固定件转动，从而在保持转动的同时实现旋转卡扣和框架固定件之间连接的稳定性。

进一步优选的技术方案，还包括旋转铜轴和橡胶轴套，所述旋转铜轴的一端转动连接所述框架固定件，所述旋转铜轴的另一端转动连接所述旋转卡扣，所述橡胶轴套套接所述旋转铜轴的端部。

另外，本发明还公开了植保无人机，包括适用于植保无人机的双自由度折叠机构，所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构为上述任一技术方案所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构。

优选的技术方案，还包括机身框架，多个所述框架固定件固定连接所述机身框架的侧面，多个所述螺纹拆件固定连接所述机身框架的侧面，所述框架固定件和所述螺纹拆件成对设置。