[发明专利]动力电池包柔性生产系统

权利要求书

1.一种动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述动力电池包柔性生产系统包括：

上料装置，所述上料装置包括上料组件，所述上料组件用于驱使电芯沿所述上料组件的高度方向运动；

综合测试装置，所述综合测试装置包括旋转盘、测试设备，所述测试设备沿所述旋转盘的周向设置，所述旋转盘用于放置电芯，所述测试设备用于获取电芯的第一参数；

翻转装置，所述翻转装置包括工作台及翻转组件，所述工作台与所述翻转组件间隔设置，所述工作台用于放置电芯，所述翻转组件用于拾取和翻转电芯；

涂胶堆叠装置，所述涂胶堆叠装置包括涂胶组件、堆叠台与托起组件，所述涂胶组件与所述堆叠台连接，所述堆叠台设有堆叠孔，所述托起组件与所述堆叠孔对应设置，所述托起组件用于托起所述电芯沿所述堆叠台的高度方向运动，所述涂胶组件用于对所述堆叠孔处的电芯和泡棉涂胶；

机器人组件，所述机器人组件包括第一机器人、第二机器人与第三机器人，所述第一机器人活动设置于所述上料装置与所述综合测试装置之间，所述第一机器人至少用于将电芯从所述上料组件移动至所述旋转盘；所述第二机器人设置于所述综合测试装置与所述翻转装置之间，所述第二机器人用于将电芯从所述旋转盘移动至所述工作台；所述第三机器人设置于所述翻转装置与所述涂胶堆叠装置之间，所述第三机器人用于将电芯从所述工作台移动至托起组件。

2.根据权利要求1所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述动力电池包柔性生产系统还包括分组装置和第四机器人，所述分组装置设置于所述上料装置与综合测试装置之间，所述第四机器人设置于所述分组装置与所述上料装置之间，所述第四机器人用于将电芯从所述上料组件移动至所述分组装置，所述分组装置用于按照第二参数对电芯进行分组。

3.根据权利要求2所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述分组装置包括检测设备、进料转盘、入架位移件、分组架、出架位移件及出料转盘，所述入架位移件设置于所述进料转盘与分组架之间，所述分组架设有两个以上存放格，所述出架位移件设置于所述分组架与所述出料转盘之间，所述入架位移件用于将所述进料转盘上的电芯按照检测参数放置于所述存放格上，所述出架位移件用于将存放格上的电芯下料至出料转盘上。

4.根据权利要求3所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述动力电池包柔性生产系统还包括分组传送装置和第五机器人，所述分组传送装置设置于所述分组装置与所述综合测试装置之间，所述第五机器人用于将电芯从所述分组装置移动至所述分组传送装置上，所述分组传送装置包括两个以上传送带，所述传送带用于将出料转盘上的电芯传送至所述综合测试装置。

5.根据权利要求1所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述翻转装置还包括位移组件，所述位移组件与所述翻转组件驱动连接，所述位移组件驱使所述翻转组件沿所述工作台的长度方向和所述翻转组件的高度方向运动。

6.根据权利要求5所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述翻转装置还包括变距组件、入壳组件和极耳裁切组件，所述工作台间隔设有第一工位、第二工位、第三工位与第四工位，所述变距组件与所述第一工位对应设置，所述入壳组件与所述第二工位对应设置，所述极耳裁切组件与所述第三工位对应设置，所述第四工位用于下料。

7.根据权利要求1所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述翻转装置为至少两个，两个所述翻转装置相对设置。

8.根据权利要求7所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述涂胶堆叠装置，为至少两个，两个所述涂胶堆叠装置相对设置，且所述翻转装置与所述涂胶堆叠装置一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述动力电池包柔性生产系统还包括下料装置，所述下料装置包括下料台、下料托盘及下料位移组件，所述下料托盘与所述下料位移组件驱动连接，所述下料托盘与所述托起组件配合，所述下料位移组件用于驱使所述托盘沿所述堆叠台的高度方向、宽度方向和长度方向运动。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的动力电池包柔性生产系统，其特征在于，所述上料装置、综合测试装置、翻转装置、涂胶堆叠装置分别设有安装座与滑轮，所述滑轮与所述安装座活动连接。