[发明专利]动力电池包柔性生产系统

说明书

本发明涉及一种动力电池包柔性生产系统，包括：上料装置，综合测试装置，翻转装置，涂胶堆叠装置，机器人组件。所述上料装置包括上料组件，所述上料组件用于驱使电芯沿所述上料组件的高度方向运动；所述综合测试装置包括旋转盘、测试设备，所述测试设备沿所述旋转盘的周向设置；本动力电池包柔性生产系统，各装置之间自动运行，有利于减少人工参与，大大提高工作效率。同时，各装置之间通过机器人组件串联，组合方便，其任意一个单独装置能够与其他生产线组合使用，对于加工不同型号、尺寸的电芯来说，能够单独添加到其他生产线中，提高电芯生产的兼容性，同时减少设备采购的成本，进而降低生产成本。

技术领域

本发明涉及电池包自动生产组装技术领域，特别是涉及一种动力电池包柔性生产系统。

背景技术

动力电池一般多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、电动工具等提供动力的蓄电池。一般把多个单体电芯进行串并联组合后才能形成所需的电压和电容量，即所说的动力电池包。动力电池包的生产过程主要包含：电芯测试分选、电芯的堆叠成组、电芯的串并联焊接。电芯一般分为硬(铝/钢)壳电芯、软包电芯、圆柱电芯三种，其中软包电芯较其他两种电芯重量轻、比能量高、设计灵活，是目前动力电池包中主要的电芯类型。软包电芯设计灵活，因此也导致外形规格繁多，生产工艺经常需要进行“换型”的问题。

目前常见的动力电池包生产线，主要包括人工产线和自动产线，人工产线的缺点是质量控制能力差、设备管理工作量大、人员流动大。全自动化产线每道工序之间联系紧密，某道工序暂停时会对整个产线产生影响，严重时会导致产线停产。传统全自动生产线的兼容性差，往往一条生产线只能兼容一个类型的产品，对于不同种类的产品，需要多条生产线，成本较高。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池包柔性生产系统，能够有效提高电芯的生产效率，降低生产成本。

其技术方案如下：一种动力电池包柔性生产系统，包括：上料装置，所述上料装置包括上料组件，所述上料组件用于驱使电芯沿所述上料组件的高度方向运动；综合测试装置，所述综合测试装置包括旋转盘、测试设备，所述测试设备沿所述旋转盘的周向设置，所述旋转盘用于放置电芯，所述测试设备用于获取电芯的第一参数；翻转装置，所述翻转装置包括工作台及翻转组件，所述工作台与所述翻转组件间隔设置，所述工作台用于放置电芯，所述翻转组件用于拾取和翻转电芯；涂胶堆叠装置，所述涂胶堆叠装置包括涂胶组件、堆叠台与托起组件，所述涂胶组件与所述堆叠台连接，所述堆叠台设有堆叠孔，所述托起组件与所述堆叠孔对应设置，所述托起组件用于托起所述电芯沿所述堆叠台的高度方向运动，所述涂胶组件用于对所述堆叠孔处的电芯涂胶；机器人组件，所述机器人组件包括第一机器人、第二机器人与第三机器人，所述第一机器人活动设置于所述上料装置与综合测试装置之间，所述第一机器人至少用于将电芯从所述上料组件移动至所述旋转盘；所述第二机器人设置于所述综合测试装置与所述翻转装置之间，所述第二机器人用于将电芯从所述旋转盘移动至所述工作台；所述第三机器人设置于所述翻转装置与所述涂胶堆叠装置之间，所述第三机器人用于将电芯从所述工作台移动至托起组件。