[发明专利]一种全地形无人机防御系统及移动方法

权利要求书

1.一种全地形无人机防御系统，其特征在于，

所述全地形无人机防御系统包括底盘和无人机防御设备，所述底盘的上方设置有控制室和放置区，所述底盘的下方设置有全地形移动机构，所述放置区内设置有所述无人机防御设备，所述全地形移动机构包括多个全地形移动单元，每个所述全地形移动单元均包括连接架、转向机构、可变形移动架、驱动机构和三角履带机构，所述连接架的一端与所述底盘拆卸连接，所述连接架的另一端设置有所述转向机构，所述可变形移动架的一端与所述连接架活动连接，所述可变形移动架的另一端设置有所述驱动机构和所述三角履带机构，所述可变形移动架靠近所述连接架的一端设置有从动齿轮，所述转向机构的输出端与所述从动齿轮相对应，所述驱动机构的输出端与所述三角履带机构相对应；

每个所述可变形移动架均包括转向轴、连接臂、悬臂和液压阻尼器，所述连接臂的一端与所述转向轴固定连接，所述连接臂的另一端与所述悬臂活动连接，所述转向轴与所述连接架活动连接，所述转向轴远离所述连接臂的一端设置有所述从动齿轮，所述悬臂与所述连接臂相互垂直，所述悬臂上设置有所述驱动机构和所述三角履带机构，所述液压阻尼器的一端与所述连接臂拆卸连接，所述液压阻尼器的另一端与所述悬臂拆卸连接；

每个所述连接架均包括安装板和四个减震臂，所述安装板的四个端脚处均设置有一个所述减震臂，每个所述减震臂远离所述安装板的一端均与所述底盘拆卸连接，所述安装板上设置有所述转向机构；

每个所述转向轴均包括轴体和两个限位环，所述轴体与所述安装板活动连接，两个所述限位环均套设在所述轴体的外部，并分别位于所述安装板的两侧；

每个所述限位环均包括第一半环和第二半环，所述轴体上设置有两个固定槽，所述第一半环和所述第二半环的内壁上均设置有卡块，所述卡块与所述固定槽相对应，所述第一半环和所述第二半环的两端均设置有连接块，所述第一半环上的所述连接块与所述第二半环上的所述连接块螺栓连接。

2.如权利要求1所述的全地形无人机防御系统，其特征在于，

每个所述转向机构均包括第一驱动电机、齿轮减速箱和输出齿轮，所述第一驱动电机与所述连接架拆卸连接，所述第一驱动电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的全地形无人机防御系统，其特征在于，

每个所述三角履带机构均包括驱动轴、传动齿轮和两个三角履带轮，所述驱动轴与所述悬臂活动连接，并贯穿所述悬臂，所述驱动轴的两端均设置有所述三角履带轮，两个所述三角履带轮分别位于所述悬臂的两侧，所述悬臂上设置有槽口，所述驱动轴的中部设置有所述传动齿轮，所述传动齿轮位于所述槽口内，所述驱动机构的输出端与所述传动齿轮相对应。

4.如权利要求3所述的全地形无人机防御系统，其特征在于，

所述驱动机构包括第二驱动电机和驱动齿轮，所述第二驱动电机与所述悬臂拆卸连接，并位于所述悬臂远离所述连接臂的一端，所述第二驱动电机的输出端设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。

5.如权利要求4所述的全地形无人机防御系统，其特征在于，

所述转向机构和所述驱动机构均包括保护壳，所述保护壳分别罩设在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的外部。

6.一种采用如权利要求5所述的全地形无人机防御系统的移动方法，其特征在于，步骤如下：

在野外布控无人机防御网时，首先利用车辆将所述底盘运送至靠近布控地点的导流道路尽头，放下所述底盘；

利用无线设备控制所述控制室，利用所述转向机构带动所述底盘转向，利用所述驱动机构驱动所述三角履带机构运动，从而带动所述底盘移动至布控区域；

当所述底盘在移动过程中途经较为松软泥泞的路面时，利用所述三角履带轮能够平缓的通过松软泥泞的路面；

当所述底盘在移动过程中途经较为陡峭的路面时，利用所述液压阻尼器改变所述连接臂与所述悬臂之间的夹角，从而使得所述底盘平缓的通过较为陡峭的路面。