[发明专利]一种全地形无人机防御系统及移动方法

说明书

本发明涉及无人机防御系统技术领域，具体涉及一种全地形无人机防御系统及移动方法；在野外布控无人机防御网时，首先利用车辆将底盘运送至靠近布控地点的导流道路尽头，放下底盘，利用无线设备控制控制室，通过转向机构带动底盘转向，通过驱动机构驱动三角履带机构运动，从而带动底盘移动至布控区域，当底盘在移动过程中途经较为松软泥泞的路面时，利用三角履带轮能够平缓的通过松软泥泞的路面，当底盘在移动过程中途经较为陡峭的路面时，利用液压阻尼器改变连接臂与悬臂之间的夹角，从而使得底盘平缓的通过较为陡峭的路面。

技术领域

本发明涉及无人机防御系统技术领域，尤其涉及一种全地形无人机防御系统及移动方法。

背景技术

无人机行业快速发展，民用的无人机逐渐在新闻，物流，娱乐和能源，搜救等领域流行起来，成为人们享受生活的产品，但个别无人机使用者法律意识淡薄，从而产生乱飞，黑飞的问题，给个人，社会或者民航带来诸多的不便，因此需要利用在各个地点布控无人机防御设备对无人机进行管理。

现有的无人机防御设备大多通过汽车将无人机防御装置运送至防御布控地点，而部分无人机防御布控地点较为偏远，路况较差，仅通过汽车无法将无人机防御设备运送至指定地点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全地形无人机防御系统及移动方法，解决现有技术中的部分无人机防御布控地点较为偏远，路况较差，仅通过汽车无法将无人机防御设备运送至指定地点的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全地形无人机防御系统，所述全地形无人机防御系统包括底盘和无人机防御设备，所述底盘的上方设置有控制室和放置区，所述底盘的下方设置有全地形移动机构，所述放置区内设置有所述无人机防御设备，所述全地形移动机构包括多个全地形移动单元，每个所述全地形移动单元均包括连接架、转向机构、可变形移动架、驱动机构和三角履带机构，所述连接架的一端与所述底盘拆卸连接，所述连接架的另一端设置有所述转向机构，所述可变形移动架的一端与所述连接架活动连接，所述可变形移动架的另一端设置有所述驱动机构和所述三角履带机构，所述可变形移动架靠近所述连接架的一端设置有从动齿轮，所述转向机构的输出端与所述从动齿轮相对应，所述驱动机构的输出端与所述三角履带机构相对应；

每个所述可变形移动架均包括转向轴、连接臂、悬臂和液压阻尼器，所述连接臂的一端与所述转向轴固定连接，所述连接臂的另一端与所述悬臂活动连接，所述转向轴与所述连接架活动连接，所述转向轴远离所述连接臂的一端设置有所述从动齿轮，所述悬臂与所述连接臂相互垂直，所述悬臂上设置有所述驱动机构和所述三角履带机构，所述液压阻尼器的一端与所述连接臂拆卸连接，所述液压阻尼器的另一端与所述悬臂拆卸连接。

在野外布控无人机防御网时，首先利用车辆将所述底盘运送至靠近布控地点的导流道路尽头，放下所述底盘，利用无线设备控制所述控制室，通过所述转向机构带动所述底盘转向，通过所述驱动机构驱动所述三角履带机构运动，从而带动所述底盘移动至布控区域，当所述底盘在移动过程中途经较为松软泥泞的路面时，利用所述三角履带轮能够平缓的通过松软泥泞的路面，当所述底盘在移动过程中途经较为陡峭的路面时，利用所述液压阻尼器改变所述连接臂与所述悬臂之间的夹角，从而使得所述底盘平缓的通过较为陡峭的路面。

其中，每个所述转向机构均包括第一驱动电机、齿轮减速箱和输出齿轮，所述第一驱动电机与所述连接架拆卸连接，所述第一驱动电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮相啮合。

启动所述第一驱动电机，利用所述齿轮减速箱减缓所述第一驱动电机的输出转速后，带动所述输出齿轮转动，因为所述输出齿轮与所述从动齿轮啮合，从而带动所述转向轴转动，进而调节所述底盘的移动方向。