[发明专利]GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件、系统与方法

权利要求书

1.一种GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件包括：

第一电机，所述第一电机用于设于第一基础墩上；

第一支架，所述第一电机的转轴与所述第一支架相连，所述第一电机用于驱动所述第一支架转动；

第二电机，所述第二电机设于所述第一支架上，所述第一支架上设置有可转动的托位轴，所述第二电机与所述托位轴相连，用于驱动所述托位轴转动，所述第二电机的转轴中心线与所述第一电机的转轴中心线相互垂直；所述托位轴上用于装设待测GNSS接收机天线。

2.根据权利要求1所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述第一电机设有定位板，所述定位板在所述第一基础墩上的水平度位置可调；所述定位板上设有位置可调的至少一个第一调节件，所述第一调节件的位置调节时能同步调整所述定位板的水平度。

3.根据权利要求2所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述第一调节件为调节螺钉、调节螺栓或调节螺杆；所述定位板上设有与所述第一调节件相应的第一调节孔，所述第一调节孔为螺纹通孔，所述第一调节件设置于所述第一调节孔中并与所述第一基础墩抵触。

4.根据权利要求2所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述定位板上还设有第一安装孔，所述定位板通过第一紧固件穿过所述第一安装孔固定于所述第一基础墩上。

5.根据权利要求1所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述第一电机的转轴上固定设置有连接板，所述第一支架的底面设有与所述连接板相适应的第一凹槽，所述连接板设置于所述第一凹槽中。

6.根据权利要求5所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述连接板或所述第一支架的底面上设置有位置可调的至少一个第二调节件，所述第二调节件的位置调节时能调整所述第一支架的底面水平度；所述支架的底面上还设有第二安装孔，所述支架通过第二紧固件穿过所述第二安装孔固定于所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述托位轴的表面上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有调平气泡；所述托位轴上设有贯穿孔；所述GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件还包括转接棒与螺帽，所述转接棒的一端外壁上设有螺纹并用于装入到所述待测GNSS接收机天线的装配螺孔中，所述转接棒的另一端外壁上设有螺纹并与所述螺帽相连，所述转接棒设置于所述贯穿孔中，所述转接棒上还设有抵触块，所述抵触块与所述螺帽分别抵触于所述托位轴的两个相对侧面。

8.根据权利要求7所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，其特征在于，所述托位轴包括截面为矩形状的柱体与截面为圆形状的两个转动体，所述柱体的两端分别与两个所述转动体相连，两个所述转动体可转动地设置于所述第一支架上；所述第二凹槽位于所述柱体的侧面上，所述抵触块与所述螺帽分别抵触于所述柱体的两个相对侧面上。

9.一种GNSS接收机天线相位中心偏差测量装置，其特征在于，所述GNSS接收机天线相位中心偏差测量装置包括如权利要求1至13任意一项所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，所述GNSS接收机天线相位中心偏差测量装置还包括：

第一基础墩，所述第一电机设于所述第一基础墩上；

第二基础墩与参考GNSS接收机天线，所述第二基础墩与所述第一基础墩间隔设置，所述参考GNSS接收机天线设置于所述第二基础墩上；

供电装置，所述供电装置分别与所述待测GNSS接收机天线、所述参考GNSS接收机天线、所述第一电机与所述第二电机电性连接。

10.一种GNSS接收机天线相位中心偏差测量方法，其特征在于，采用了如权利要求9所述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量装置，所述GNSS接收机天线相位中心偏差测量方法包括如下步骤：

控制第一电机工作调整待测GNSS接收机天线的位置，以及控制第二电机工作调整待测GNSS接收机天线的位置，使得能调整待测GNSS接收机天线相位中心在水平方向和竖直方向上的变化量；通过多个位置的测量，得到多个时段的冗余观测数据，用差分方式求得各时段参考GNSS接收机天线与待测GNSS接收机天线相位中心之间的解算距离值；在参考天线的相位中心已知的情况下，计算参考天线与待测GNSS接收机天线相位中心的理论距离值，并将求得的解算距离值与理论距离值求残差，然后通过最小二乘处理，即可同时得到待测GNSS接收机天线的相位中心偏差的三维分量。