[发明专利]GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件、系统与方法

说明书

本发明涉及一种GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件、系统与方法。GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件包括第一电机、第一支架与第二电机。第一电机用于设于第一基础墩上。第一电机的转轴与第一支架相连，第一电机用于驱动第一支架转动。第二电机设于第一支架上，第一支架上设置有可转动的托位轴，第二电机与托位轴相连，用于驱动托位轴转动，第二电机的转轴中心线与第一电机的转轴中心线相互垂直。托位轴上用于装设待测GNSS接收机天线。相对于现有技术而言，其相位中心水平分量和竖直分量不需要通过旋转天线法和交换天线法分开测量，而是可以同步得到待测天线的相位中心偏差的三维分量，即能够便于对相位中心的偏差进行测量，测量效率较高。

技术领域

本发明涉及GNSS接收机天线相位中心偏差测量的技术领域，特别是涉及一种GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件、系统与方法。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机天线主要由接收机天线单元、主机单元和电源三部分组成。接收机天线单元的主要功能是射频信号的接收，把卫星播发的电磁波转换成便于处理的电信号；主机单元的主要功能是对经过处理的电信号的跟踪、处理和测量；电源用于供电。

其中，GNSS接收机天线由于本身的机械与电气特性，使得其相位中心与几何中心存在一定的偏移量，特别是在高程方向，其偏移量可达厘米级，在精密定位工程如变形监测等中影响不可忽略，所以在GNSS接收机天线进行精密测量之前，必须测量得到GNSS接收机天线相位中心偏差。目前常用相位中心偏差的测量方法为室外相位中心测量方式，即其相位中心水平分量和竖直分量需用旋转天线法和交换天线法分开测量，测量操作麻烦，测量效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件、系统与方法，它能够便于对相位中心的偏差进行测量，测量效率较高。

其技术方案如下：一种GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件，所述GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件包括：

第一电机，所述第一电机用于设于第一基础墩上；

第一支架，所述第一电机的转轴与所述第一支架相连，所述第一电机用于驱动所述第一支架转动；

第二电机，所述第二电机设于所述第一支架上，所述第一支架上设置有可转动的托位轴，所述第二电机与所述托位轴相连，用于驱动所述托位轴转动，所述第二电机的转轴中心线与所述第一电机的转轴中心线相互垂直；所述托位轴上用于装设待测GNSS接收机天线。

上述的GNSS接收机天线相位中心偏差测量组件在进行待测GNSS接收机天线(下文又简称待测天线)的测量工作时，第一电机能够驱动第一支架转动，从而能实现带动托位轴上装设的待测天线绕第一电机的转轴中心线转动；此外，第二电机能够驱动托位轴转动，从而能实现带动托位轴上装设的待测天线绕第二电机的转轴中心线转动；第二电机的转轴中心线与所述第一电机的转轴中心线相互垂直，即能调整待测天线相位中心在水平方向和竖直方向上的变化量，通过多个位置的测量，得到多个时段的冗余观测数据，用差分方式求得各时段参考GNSS接收机天线(下文又简称参考天线)与待测天线相位中心之间的解算距离值；在参考天线的相位中心已知的情况下，计算参考天线与待测天线相位中心的理论距离值，并将求得的解算距离值与理论距离值求残差，然后通过最小二乘处理，即可同时得到待测天线的相位中心偏差的三维分量。如此，相对于现有技术而言，其相位中心水平分量和竖直分量不需要通过旋转天线法和交换天线法分开测量，而是可以同步得到待测天线的相位中心偏差的三维分量，即能够便于对相位中心的偏差进行测量，测量效率较高。

在其中一个实施例中，所述第一电机设有定位板，所述定位板在所述第一基础墩上的水平度位置可调；所述定位板上设有位置可调的至少一个第一调节件，所述第一调节件的位置调节时能同步调整所述定位板的水平度。