[发明专利]自动行驶推车在审
| 申请号： | 202111225105.3 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114506402A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 金田哲弥;岩见阳三;胜亦雄平;本田大作;成田纱季;福留秀树;渡部卓也;市川直子;间庭佑太;西川裕己 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邓宗庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 推车 | ||
1.一种自动行驶推车，其特征在于，
所述自动行驶推车具备将轮椅与所述自动行驶推车的前部或后部连结的连结臂。
2.如权利要求1所述的自动行驶推车，其特征在于，
所述连结臂允许所述轮椅相对于所述自动行驶推车在上下方向上的位置变化。
3.如权利要求1或2所述的自动行驶推车，其特征在于，
通过所述连结臂将所述轮椅与所述自动行驶推车连结时的所述自动行驶推车的转弯半径，比所述轮椅未与所述自动行驶推车连结时的所述自动行驶推车的转弯半径大。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动行驶推车，其特征在于，
所述连结臂在使所述轮椅朝向所述自动行驶推车的行进方向的状态下将所述轮椅与所述自动行驶推车的前部连结。
5.如权利要求1～3中任一项所述的自动行驶推车，其特征在于，
所述连结臂在使所述轮椅朝向所述自动行驶推车的行进方向的状态下将所述轮椅与所述自动行驶推车的后部连结。
6.如权利要求4所述的自动行驶推车，其特征在于，
所述自动行驶推车以与所述自动行驶推车的转弯方向的外侧的前轮相比所述自动行驶推车的转弯方向的外侧的后轮在外侧描绘轨道的方式使所述自动行驶推车的行驶轨道变化。
7.如权利要求5所述的自动行驶推车，其特征在于，
所述自动行驶推车以与所述自动行驶推车的转弯方向的内侧的前轮相比所述自动行驶推车的转弯方向的内侧的后轮在内侧描绘轨道的方式使所述自动行驶推车的行驶轨道变化。
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