[发明专利]自动行驶推车

说明书

本发明提供一种自动行驶推车，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。在自动行驶推车的前部或后部设置有将轮椅与自动行驶推车连结的连结臂。

技术领域

本发明涉及自动行驶推车，详细而言，涉及能够将人和轮椅一起运送的自动行驶推车。

背景技术

在专利文献1中公开了在人坐在轮椅上的状态下能够搭载轮椅的电动台车。专利文献1所公开的电动台车不仅用于载置轮椅，还用于货物的输送和人的移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-284944号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述现有技术，轮椅的使用者不需要陪护人就能够自由地移动。另外，由于不需要推轮椅，因此，陪护人的负担也减轻。但是，现有技术中公开的电动台车是以将轮椅的驱动轮载置在台车上的方式进入轮椅下的规格。因此，电动台车的尺寸受到限制。另外，由于轮椅需要移到电动台车上，因此，对于轮椅的使用者而言，有可能感到烦琐。

本发明是鉴于上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送的自动行驶推车(cart)。

用于解决课题的方案

本发明的自动行驶推车是如下的自动行驶推车，具备将轮椅与自动行驶推车的前部或后部连结的连结臂。连结臂也可以允许轮椅相对于自动行驶推车在上下方向上的位置变化。

在通过连结臂将轮椅与自动行驶推车连结时，与轮椅未与自动行驶推车连结时相比，自动行驶推车也可以增大转弯半径。

连结臂也可以在使轮椅朝向自动行驶推车的行进方向的状态下将轮椅与自动行驶推车的前部连结。在该情况下，自动行驶推车也可以以与外侧的前轮相比外侧的后轮在外侧描绘轨道的方式使行驶轨道变化。

连结臂也可以在使轮椅朝向自动行驶推车的行进方向的状态下将轮椅与自动行驶推车的后部连结。在该情况下，自动行驶推车也可以以与内侧的前轮相比内侧的后轮在内侧描绘轨道的方式使行驶轨道变化。

发明效果

根据本发明，由于自动行驶推车与轮椅通过连结臂连结，因此，即便不特意将轮椅载置于台车上，也能够在使用者坐在轮椅上的状态下将轮椅与使用者一起运送。

附图说明

图1是表示在本发明的实施方式的自动行驶推车的前部连结有轮椅的情形的立体图。

图2是表示在本发明的实施方式的自动行驶推车的后部连结有轮椅的情形的立体图。

图3是表示在图1所示的自动行驶推车和轮椅分别搭乘有人的情形的侧视图。

图4是表示在图2所示的自动行驶推车和轮椅分别搭乘有人的情形的侧视图。

图5是表示图1以及图2所示的自动行驶推车的底盘的结构的图。

图6是表示搭载于图1以及图2所示的自动行驶推车的控制单元的结构的框图。

图7是对自动行驶推车的使用方法进行说明的图。

图8是表示与轮椅有无连结相应的自动行驶推车的转弯半径的切换的判断的流程图。

图9是表示与轮椅的连结方式相应的自动行驶推车的转弯模式的切换的判断的流程图。

图10是表示基于前方连结模式的自动行驶推车转弯时的动作的图。