[发明专利]一种全自动洗地机及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动洗地机，其特征在于：包括车架结构（1）、污水箱（2）、清水箱（3）、操作手柄结构（4）、擦地结构（5），所述污水箱（2）、清水箱（3）自下而上依次设置在车架结构（1）上，所述操作手柄结构（4）设置在车架结构（1）一端，所述擦地结构（5）设置在车架结构（1）底部；其中，所述车架结构（1）底部前侧都设有距离传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的全自动洗地机，其特征在于：所述擦地结构（5）包括连接支架（51）、升降结构（52）、喷水结构（53）、擦地组件（54）、刮水组件（55），所述升降结构（52）设置在连接支架（51）上，所述喷水结构（53）设置在连接支架（51）上位于升降结构（52）侧边，所述擦地组件（54）、刮水组件（55）依次设置在连接支架（51）下方。

3.根据权利要求2所述的全自动洗地机，其特征在于：所述升降结构（52）包括升降气缸（521）、第一导轨结构（522）、第二导轨结构（523），所述第一导轨结构（522）、第二导轨结构（523）并列设置在升降气缸（521）两侧。

4.根据权利要求2所述的全自动洗地机，其特征在于：所述擦地组件（54）包括擦地旋转电机（541）、传送带结构（542）、旋转座结构（543）、擦地刷（544），所述擦地旋转电机（541）轴端通过传送带结构（542）和设有擦地刷（544）的旋转座结构（543）连接。

5.根据权利要求4所述的全自动洗地机，其特征在于：所述旋转座结构（543）上设有压力传感器。

6.根据权利要求2所述的全自动洗地机，其特征在于：所述刮水组件（55）包括刮水固定架（551）、刮水板（552）、轮子（553）、防撞轮（554），所述刮水板（552）设置在刮水固定架（551）下方，所述轮子（553）共有两组，分别设置在刮水固定架（551）侧边，所述防撞轮（554）共有两组，分别设置在刮水固定架（551）上两端位置。

7.一种如权利要求1~6任一项所述的全自动洗地机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

1）清洁工人根据需要清洁的具体环境，通过操作手柄结构（4）设置清洁路线等；

2）清洁过程中，擦地结构（5）中的喷水结构（53）将清水箱（3）中的清水不断喷洒出来；

3）擦地组件（54）的擦地旋转电机（541）通过传送带结构（542）驱动旋转座结构（543）带动擦地刷（544）进行旋转擦地；

4）刮水组件（55）中的刮水板（552）对地面的擦地留下的污水进行挂水，并收集到污水箱（2）中；

5）当洗地机前方或者侧边遇到障碍物时候，距离传感器（11）或者刮水组件（55）两侧的防撞轮（554）会对洗地机的前进路线进行自动调整；

6）当洗地过程中遇到高低起伏的地面时候，擦地结构（5）中的升降结构（52）中的升降气缸（521）会根据旋转座结构（543）上的压力传感器在擦地刷（544）擦地时候受到的压力的变化，驱动擦地组件（54）或刮水组件（55）沿着第一导轨结构（522）、第二导轨结构（523）方向做高度位置的调整。