[发明专利]一种全自动洗地机及其工作方法

说明书

一种全自动洗地机及其工作方法，包括车架结构、污水箱、清水箱、操作手柄结构、擦地结构；所述车架结构底部前侧都设有距离传感器。人为通过操作手柄结构设置洗地机需要进行清洁的区域范围，清水箱里面的水被喷洒出来，用于擦地结构的擦地工作，擦下的污水，通过污水箱收集。当遇到障碍物时候，车架结构底部的距离传感器进行感应，洗地机自动调整擦地路线，从而避免由于操作人员设置不当或者操作失误，导致洗地机出现碰撞现象，从而造成损坏的情况。

技术领域

本发明涉及洗地机领域，具体是一种全自动洗地机及其工作方法。

背景技术

洗地车是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，其由于具有环保、节能、高效等优点，被应用于对于机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、物业、停车场等不同场所的清洁工作。

但是，目前使用的洗地车存在以下不足：1）需要人为控制洗地机的清洁路径，且在整个清洁过程中，需要清洁工人时时刻刻关注清洁环境，避免当清洁工人操作不当或者人为疏忽时候，洗地机直接和障碍物撞击，从而对洗地机本身造成损坏；2）在对地面凸起处清洁时候，擦地结构容易损坏，而对地面凹下处清洁时候，擦地结构接触不到无法清洁干净，即不适用于高低起伏的地面清洁工作，适用性较差。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种全自动洗地机及其工作方法，解决了洗地机使用时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种全自动洗地机及其工作方法，包括车架结构、污水箱、清水箱、操作手柄结构、擦地结构，所述污水箱、清水箱自下而上依次设置在车架结构上，所述操作手柄结构设置在车架结构一端，所述擦地结构设置在车架结构底部；其中，所述车架结构底部前侧都设有距离传感器。人为通过操作手柄结构设置洗地机需要进行清洁的区域范围，清水箱里面的水被喷洒出来，用于擦地结构的擦地工作，擦下的污水，通过污水箱收集。当遇到障碍物时候，车架结构底部的距离传感器进行感应，洗地机自动调整擦地路线，从而避免由于操作人员设置不当或者操作失误，导致洗地机出现碰撞现象，从而造成损坏的情况。

进一步的，所述擦地结构包括连接支架、升降结构、喷水结构、擦地组件，所述升降结构设置在连接支架上，所述喷水结构设置在连接支架上位于升降结构侧边，所述擦地组件设置在连接支架下方。喷水结构在擦地过程中喷洒清水，从而便于擦地组件擦地动作，而升降结构则在遇到高低起伏路面时候，对擦地组件以及刮水组件的高度位置进行调整，从而便于使用最合理的力度对地面清洗清洁。

进一步的，所述升降结构包括升降气缸、第一导轨结构、第二导轨结构，所述第一导轨结构、第二导轨结构并列设置在升降气缸两侧。当遇到凸起障碍物等时候，升降气缸驱动擦地组件沿着第一导轨结构、第二导轨结构向下移动，从而提高擦地组件和地面位置的接触力度，从而避免擦地组件或者刮水组件受力过大造成损坏；当遇到下陷位置时候，升降气缸驱动擦地组件、刮水组件沿着第一导轨结构、第二导轨结构向上移动，从而提高清洁强度。

进一步的，所述擦地组件包括擦地旋转电机、传送带结构、旋转座结构、擦地刷，所述擦地旋转电机轴端通过传送带结构和设有擦地刷的旋转座结构连接。擦地旋转电机通过传送带结构驱动旋转座结构旋转，从而驱动擦地刷进行旋转擦地工作。

进一步的，所述旋转座结构上设有压力传感器。压力传感器将擦地刷擦地时候受到的压力的变化，反馈给洗地机，从而通过升降结构对擦地结构中擦地刷的高度位置进行调整，提高了整个清洁工作的全自动效果。

进一步的，所述刮水组件包括刮水固定架、刮水板、轮子、防撞轮，所述刮水板设置在刮水固定架下方，所述轮子共有两组，分别设置在刮水固定架侧边，所述防撞轮共有两组，分别设置在刮水固定架上两端位置。刮水组件的轮子随着洗地机的移动随之转动，对刮水板起到支撑限位作用，防撞轮则在洗地机侧边贴近墙面或者台阶等位置时候，不但起到导向作用，即对洗地机的运动轨迹进行一定的调整作用，避免洗地机表面出现损坏等情况，而且可以使得整个清洁工作可以全自动完成，无需清洁工人随时人为改变清洁路线等。