[发明专利]阀板组装机

权利要求书

1.一种阀板组装机，其特征在于，包括：

工位平台（900），其设有可移动的阀板工位；

阀板上料装置（500），其设于所述工位平台（900）上以用于将阀板（101）放置于阀板工位；

阀片上料装置（600），其设于所述工位平台（900）上以用于将阀片（107）放置于阀板工位上的阀板（101）；

限位板压入装置，其设于所述工位平台（900）上以用于将限位板（102）压入阀板工位上的阀板（101）。

2.根据权利要求1所述的阀板组装机，其特征在于，所述限位压入装置包括：

第一定位工装（100），其包括工作台（130）、第一推动机构（140）和第二推动机构（150），所述工作台（130）设有贯穿上下的第一凹槽（131），所述第一凹槽（131）包括第一工位区域和第二工位区域，所述工作台（130）设有能使限位板（102）的压紧端（106）露出的缺口，所述缺口与第一凹槽（131）相通，所述第一推动机构（140）用于推动限位板（102）的压紧端（106），以驱使限位板（102）的扣合端从第一工位区域移动至第二工位区域，所述第二推动机构（150）用于推动限位板（102）的压紧端（106），以驱使压紧端（106）从第一工位区域移动至第二工位区域并使扣合端受压形变；

下压机构（200），其设于所述第一定位工装（100）的上方，所述下压机构（200）用于推动位于第二工位区域内的限位板（102）下移；

送料机构（400），其设有限位板（102）的出料工位；

上料机械手（300），其设于所述出料工位的上方且能将限位板（102）从出料工位转移至第一工位区域。

3.根据权利要求2所述的阀板组装机，其特征在于，所述第一推动机构（140）包括第一伸缩气缸（141）和第一推杆（142），所述第一伸缩气缸（141）设在工作台（130），所述第一推杆（142）的一端与第一伸缩气缸（141）的活塞杆连接，第一推杆（142）的另一端能与所述压紧端（106）远离扣合端的侧面抵接；

所述第二推动机构（150）包括第二伸缩气缸（151）和第二推杆（152），所述第二伸缩气缸（151）设在工作台（130），所述第二推杆（152）的一端与第二伸缩气缸（151）的活塞杆连接，第二推杆（152）的另一端能与所述压紧端（106）远离第二工位区域的侧面抵接。

4.根据权利要求2所述的阀板组装机，其特征在于，所述下压机构（200）包括第一安装座（220）、第一驱动气缸（210）和下压部件（250），所述第一驱动气缸（210）设在第一安装座（220），所述下压部件（250）包括下压座（255）、弹簧（252）和下压杆（251），所述下压座（255）与所述第一驱动气缸（210）的活塞杆连接，所述弹簧（252）的上端与下压座（255）连接，弹簧（252）的下端与下压杆（251）连接。

5.根据权利要求2所述的阀板组装机，其特征在于，所述第一定位工装（100）还包括提升机构；所述提升机构包括固定座（110）和提升气缸（120），所述提升气缸（120）设在固定座（110），提升气缸（120）的活塞杆与所述工作台（130）连接，所述工作台（130）与固定座（110）连接且能相对固定座（110）上下滑移。

6.根据权利要求2所述的阀板组装机，其特征在于，所述送料机构（400）包括振动盘（410）、直线振动器（420）和送料轨道（430）；所述送料轨道（430）呈水平设置，送料轨道（430）的一端与所述振动盘（410）的出料口连接，送料轨道（430）的另一端为出料工位，所述直线振动器（420）与送料轨道（430）的底面连接。

7.根据权利要求1所述的阀板组装机，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置设于所述工位平台（900）上，所述下料装置包括用于将装配好的阀板（101）进行下料的下料机械手（710）。