[发明专利]阀板组装机

说明书

本发明公开一种阀板组装机，包括：工位平台，其设有可移动的阀板工位；阀板上料装置，其设于工位平台上以用于将阀板放置于阀板工位；阀片上料装置，其设于工位平台上以用于将阀片放置于阀板工位上的阀板；限位板压入装置，其设于工位平台上以用于将限位板压入阀板工位上的阀板。阀板工位依次移动至阀板上料装置、阀片上料装置和限位板压入装置，促使阀板上料装置将阀板放置于阀板工位，阀片上料装置能将阀片放置于位于阀板工位上的阀板的凹槽内，限位板压入装置能将限位板压进阀板的凹槽内以使限位板对阀片施以压紧作用；采用上述结构，能够完成阀片和限位板自动装配于阀板的凹槽内，提升工效。

技术领域

本发明涉及阀板装配技术领域，特别涉及一种阀板组装机。

背景技术

如图1和图2所示，阀板101设有多个定位孔104和开口朝上的凹槽103，凹槽103与阀板101的通孔108连通，凹槽103内设有卡块，用于对阀片107（或称排气阀片）进行限位，限位板102具有两端部，其中一端部为扣合端，扣合端带有卡簧105，另一端部为压紧端106。在阀板101、阀片107和限位板102组装成部件的过程中，先将阀片107装在阀板101的凹槽103中，将阀板101的通孔108密封，然后将限位板102卡在阀板101的凹槽103内，对阀片107起到压紧作用。

随着科学技术的发展，目前已研发出一些能完成阀板101和阀片107组装的设备。如申请号为201910714365.3的中国发明专利申请公开了一种阀片焊接机，包括机架、送阀片装置、送阀板装置、焊接装置和下料装置以及可旋转的设置在机架上的夹具转盘，夹具转盘上具有用于放置阀片和阀板的夹具工位，送阀板装置、送阀片装置、分别将阀板、阀片依次放置到夹具工位上，焊接组装将夹具工位上的阀片焊接到阀板上。但是，这种采用焊接方式来组装的阀板部件，属于消耗品，若损坏了只能将整个阀板部件更换掉，维护成本较高。因此，目前还是常用限位板来压紧阀片107。

由于限位板102需要通过限位板102上的卡簧105发生变形才能卡住阀板101的凹槽103的边沿，目前仍没有一种自动化设备，能完成阀片和限位板自动装配于阀板上的工作。限位板102的装配都是依靠手工方式，因此，存在着如下弊端：效率比较低，一致性不能保证，不良率较高。

发明内容

本发明目的在于提供一种阀板组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本发明提供一种阀板组装机，包括：工位平台，其设有可移动的阀板工位；阀板上料装置，其设于工位平台上以用于将阀板放置于阀板工位；阀片上料装置，其设于工位平台上以用于将阀片放置于阀板工位上的阀板；限位板压入装置，其设于工位平台上以用于将限位板压入阀板工位上的阀板。

本发明至少具有如下的有益效果：工位平台上设置可移动的阀板工位，并且，工位平台上设置阀板上料装置、阀片上料装置和限位板压入装置，阀板工位依次移动至阀板上料装置、阀片上料装置和限位板压入装置，促使阀板上料装置将阀板放置于阀板工位，阀片上料装置能将阀片放置于位于阀板工位上的阀板的凹槽内，限位板压入装置能将限位板压进阀板的凹槽内以使限位板对阀片施以压紧作用；采用上述结构，能够完成阀片和限位板自动装配于阀板的凹槽内，提升工效。

作为上述技术方案的进一步改进，限位板压入装置包括：第一定位工装，其包括工作台、第一推动机构和第二推动机构，工作台设有贯穿上下的第一凹槽，第一凹槽包括第一工位区域和第二工位区域，工作台设有能使限位板的压紧端露出的缺口，缺口与第一凹槽相通，第一推动机构用于推动限位板的压紧端，以驱使限位板的扣合端从第一工位区域移动至第二工位区域，第二推动机构用于推动限位板的压紧端，以驱使压紧端从第一工位区域移动至第二工位区域并使扣合端受压形变；下压机构，其设于第一定位工装的上方，下压机构用于推动位于第二工位区域内的限位板下移；送料机构，其设有限位板的出料工位；上料机械手，其设于出料工位的上方且能将限位板从出料工位转移至第一工位区域。