[发明专利]一种仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

支架(1)；

水平轨道(2)，水平安装于所述支架(1)上且平行设置有多层，每层所述水平轨道(2)包括左右设置的两个水平轨道(2)；

动力轨道(3)，沿纵向安装于所述支架(1)的前后两侧，且每个所述动力轨道(3)能连接相邻两层所述水平轨道(2)，左侧的所述动力轨道(3)与右侧的所述动力轨道(3)前后交错设置；

辅助轨道(4)，安装于所述支架(1)的前后两侧，且平行于所述动力轨道(3)，左侧的所述辅助轨道(4)与右侧的所述辅助轨道(4)前后交错设置；

活门机构(5)，安装于所述动力轨道(3)的一端，所述活门机构(5)包括换向轨道，且所述换向轨道能选择性地连接所述水平轨道(2)以及相邻的所述动力轨道(3)；

穿梭车(6)，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能于所述水平轨道(2)上行走，且所述主动轮能通过所述换向轨道于所述动力轨道(3)上行走，所述从动轮能通过所述换向轨道于所述辅助轨道(4)上行走。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述支架(1)前侧的所述辅助轨道(4)位于所述支架(1)前侧的所述动力轨道(3)前方，所述支架(1)后侧的所述辅助轨道(4)位于所述支架(1)后侧的所述动力轨道(3)后方。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，同一侧的所述主动轮和所述从动轮交错设置，所述水平轨道(2)包括一体且同向设置的第一轨道(21)和第二轨道(22)，所述主动轮于所述第一轨道(21)上移动，所述从动轮于所述第二轨道(22)上移动。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述主动轮为齿轮，所述第一轨道(21)上设有齿条。

5.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭车(6)包括：

架体(61)；

驱动组件(62)，安装于所述架体(61)上；

主动轴(63)，转动安装于所述架体(61)，且由所述驱动组件(62)驱动转动，所述主动轴(63)的第一端固设有第一主动轮(631)，第二端依次固设有第一传动轮(632)和第一从动轮(633)；

从动轴(64)，转动安装于所述架体(61)，所述从动轴(64)的第一端固设有第二从动轮(641)，第二端依次固设有第二传动轮(642)和第二主动轮(643)，所述从动轴(64)的第一端和所述主动轴(63)的第一端位于同一侧，所述第二传动轮(642)和所述第一传动轮(632)之间通过传动带(65)传动连接。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述主动轴(63)的第一端还设有第三从动轮(634)，所述第三从动轮(634)与所述第二从动轮(641)于同一轨道上移动。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述从动轴(64)的第二端还设有第四从动轮(644)，所述第四从动轮(644)与所述第一从动轮(633)于同一轨道上移动。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述第一主动轮(631)和所述第三从动轮(634)交错布置，所述第二主动轮(643)和所述第四从动轮(644)交错布置。

9.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述驱动组件(62)包括第一电机(621)以及由所述第一电机(621)驱动的减速机(622)，所述减速机(622)驱动连接于所述主动轴(63)。