[发明专利]一种仓储系统

说明书

本发明属于仓储物流技术领域，公开了一种仓储系统，包括支架；水平轨道，平行设置有多层，每层水平轨道包括左右设置的两个水平轨道；动力轨道，沿纵向安装于支架的前后两侧，且每个动力轨道能连接相邻两层水平轨道，左右两侧的动力轨道前后交错设置；辅助轨道，安装于支架的前后两侧，左右两侧的辅助轨道前后交错设置；活门机构，安装于动力轨道的一端，活门机构包括换向轨道，换向轨道能选择性地连接水平轨道以及相邻的动力轨道；穿梭车，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，主动轮和从动轮能于水平轨道上行走，主动轮能通过换向轨道于动力轨道上行走，从动轮能通过换向轨道于辅助轨道上行走。本发明通过上述结构提高了拣货效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

现有技术中，自动化仓储系统包括仓储系统和输送系统，仓储系统包括竖直轨道和水平轨道，输送系统中的升降机在竖直轨道中运动，穿梭车在水平轨道中运动。货物入库时，升降机将货物从地面竖直举升至指定高度，再由该层的穿梭车接货，水平移动至指定的货位并卸货；货物出库时，穿梭车从指定的货位接货，并将货物运送至该层的指定位置，升降机将货物竖直降落至地面后卸货。该自动化仓储系统包括一台升降机和多台穿梭车，所有的穿梭车均对应同一台升降机，多台穿梭车不能相互独立工作，因此，升降机的使用直接影响了拣货的效率。如果该升降机出现故障，则该自动化仓储系统会全部宕机，影响拣货的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储系统，能够实现穿梭车的独立升降以及水平移动，提高了拣货的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种仓储系统，包括：

支架；

水平轨道，水平安装于所述支架上且平行设置有多层，每层所述水平轨道包括左右设置的两个水平轨道；

动力轨道，沿纵向安装于所述支架的前后两侧，且每个所述动力轨道能连接相邻两层所述水平轨道，左侧的所述动力轨道与右侧的所述动力轨道前后交错设置；

辅助轨道，安装于所述支架的前后两侧，且平行于所述动力轨道，左侧的所述辅助轨道与右侧的所述辅助轨道前后交错设置；

活门机构，安装于所述动力轨道的一端，所述活门机构包括换向轨道，且所述换向轨道能选择性地连接所述水平轨道以及相邻的所述动力轨道；

穿梭车，包括呈对角设置的主动轮以及呈对角设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮均能于所述水平轨道上行走，且所述主动轮能通过所述换向轨道于所述动力轨道上行走，所述从动轮能通过所述换向轨道于所述辅助轨道上行走。

作为优选，所述支架前侧的辅助轨道位于所述支架前侧的动力轨道前方，所述支架后侧的辅助轨道位于所述支架后侧的动力轨道后方。

作为优选，同一侧的所述主动轮和所述从动轮交错设置，所述水平轨道包括一体且同向设置的第一轨道和第二轨道，所述主动轮于所述第一轨道上移动，所述从动轮于所述第二轨道上移动。

作为优选，所述主动轮为齿轮，所述第一轨道上设有齿条。

作为优选，所述穿梭车包括：

架体；

驱动组件，安装于所述架体上；

主动轴，转动安装于所述架体，且由所述驱动组件驱动转动，所述主动轴的第一端固设有第一主动轮，第二端依次固设有第一传动轮和第一从动轮；

从动轴，转动安装于所述架体，所述从动轴的第一端固设有第二从动轮，第二端依次固设有第二传动轮和第二主动轮，所述从动轴的第一端和所述主动轴的第一端位于同一侧，所述第二传动轮和所述第一传动轮之间通过传动带传动连接。