[发明专利]一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构

权利要求书

1.一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，其特征在于，包括高速运动平台、载盘，所述载盘设在高速运动平台的下侧，所述载盘上设有至少三个拉钉，多个所述拉钉在高速运动平台的正投影不共线；

所述高速运动平台设有与所述拉钉一一对应的夹紧定位机构，每个所述夹紧定位机构包括底座、至少三个夹紧连杆，所述夹紧连杆通过销轴与底座连接，所述销轴的轴线方向与拉钉轴线方向相互垂直，且多个所述夹紧连杆在拉钉轴线的圆周方向上均匀分布；所述夹紧连杆在夹紧状态时，所述拉钉的自由端位于各个所述夹紧连杆组成的空间内部，各个所述夹紧连杆的夹紧端相互配合将拉钉夹紧，所述夹紧连杆在放松状态时，多个所述夹紧连杆的夹紧端与拉钉的自由端相互之间不接触；

所述底座设有垂直于所述拉钉的径向方向延伸的通槽，多个所述夹紧连杆位于所述通槽内，所述底座的通槽内设有限位环，所述限位环的圆周方向形成有与所述夹紧连杆一一对应的限位槽，每一对相互对应的所述夹紧连杆与所述限位槽中，所述夹紧连杆穿过所述限位槽，以使所述限位环垂直所述拉钉轴线的径向方向对所述夹紧连杆进行限位，限制其向内侧运动的角度；

所述高速运动平台上设有与夹紧定位机构一一对应的执行机构，所述执行机构用于控制所述夹紧定位机构夹紧状态与放松状态之间的相互切换。

2.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，每个所述拉钉为轴对称结构，所述拉钉的轴线垂直所述载盘且安装在所述载盘上。

3.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述拉钉的圆周方向，设有用于与多个所述夹紧连杆夹紧端两侧面配合的凹槽结构。

4.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述执行机构包括直线运动机构、锥形推杆、弹性复位结构；沿垂直所述高速运动平台指向所述高速运动平台的方向，所述锥形推杆的直径逐渐减小，多个所述夹紧连杆远离夹紧端的一侧与所述锥形推杆的周面抵接，所述直线运动机构用于带动所述锥形推杆沿所述拉钉轴线方向做直线运动，所述锥形推杆在沿着所述拉钉轴线方向向靠近所述高速运动平台方向运动时，所述锥形推杆能够使得所述夹紧连杆的夹紧端向靠近所述拉钉轴线方向移动，使得所述夹紧连杆的夹紧端夹紧所述拉钉的自由端，所述直线运动机构带动所述锥形推杆向远离所述高速运动平台方向运动时，所述弹性复位结构能够始终保持所述夹紧连杆与所述锥形推杆抵接，以使所述夹紧连杆的夹紧端向远离所述拉钉轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述弹性复位结构包括环形弹簧，所述弹性复位结构设置在多个夹紧连杆的外侧。

6.根据权利要求5所述的夹紧定位机构，其特征在于，每个所述夹紧连杆远离所述拉钉轴线一侧的表面分别设有开设在同一水平线上的弹簧槽，所述环形弹簧安装于所述弹簧槽。

7.根据权利要求4所述的夹紧定位机构，其特征在于，至少一种所述直线运动机构包括气缸、气管接头，所述气缸固定在执行机构安装座上，所述锥形推杆固定在所述气缸出力端，所述气管接头安装于所述气缸的进气端。

8.根据权利要求7所述的夹紧定位机构，其特征在于，其中一种直线运动机构包括齿轮、齿条、驱动电机及导向装置，所述齿条安装在所述锥形推杆的外侧，所述齿轮与所述齿条之间相互啮合，所述齿轮的轴心位置固定安装有所述驱动电机的电机轴，所述齿轮与所述齿条沿着所述导向装置的运动方向做相对运动。