[发明专利]一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构

说明书

本发明涉及工业自动化技术领域，公开一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，包括高速运动平台、载盘，所述载盘设计在高速运动平台的下侧，所述载盘上设有至少三个拉钉，所述多个拉钉在高速运动平台的正投影不共线，本发明通过在载盘上设置有多个拉钉，并使得每个拉钉一一对应有夹紧定位机构，同时在每一个夹紧定位机构上设置有至少三个夹紧连杆，并使其均匀分布在拉钉轴线方向上，从而使得夹紧连杆在夹紧状态时，能够有效的利用多个夹紧连杆拉紧拉钉，实现快速更换载盘的同时，有效的改善了高速工况下的振动冲击而产生载盘位置偏移，输出了稳定的夹紧力，保证载盘在高加减速运行过程中的稳定性，从而提高设备的精度和稳定性。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构。

背景技术

随着液晶面板行业的固晶机设备自动化程度不断的提高，时间成本对于客户来说非常重要，因此，对设备的速度和稳定性能要求越来越高；

现有技术中的固晶机在工作时，首先在载盘上提前固定好被加工对象LED或者IC芯片，可选地将载盘装入固晶机的高速运动平台上，通过固晶机的高速运动平台，可将芯片准确运送到设备各个不同需求的位置上，而后续芯片的补给则是通过高速运动平台采用自动方式，快速更换载盘，但此过程存在着以下缺陷：

固晶机在高加减速情况下，由于载盘的自动更换机构夹紧力不足，振动产生的冲击会破坏夹紧定位机构的稳定性，使得被加工对象的定位精度降低，进而导致被加工对象无法正常加工。

发明内容

本发明公开了一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，用于提高载盘的自动更换机构的夹紧力，提高被加工对象的定位精度。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，包括高速运动平台、载盘，所述载盘设计在高速运动平台的下侧，所述载盘上设有至少三个拉钉，所述多个拉钉在高速运动平台正投影方向上不共线；

所述高速运动平台设有与所述拉钉一一对应的夹紧定位机构，每个所述夹紧定位机构包括底座、至少三个夹紧连杆，所述夹紧连杆通过销轴与底座连接，所述销轴的轴线方向与拉钉轴线方向相互垂直，且多个所述夹紧连杆在拉钉轴线方向上均匀分布；所述夹紧连杆在夹紧状态时，所述拉钉的自由端位于各个所述夹紧连杆组成的空间内部，各个所述夹紧连杆的夹紧端相互配合将拉钉夹紧，所述夹紧连杆在放松状态时，多个所述夹紧连杆的夹紧端与拉钉的自由端相互之间不接触；

上述部件中，在载盘上设置有多个拉钉，并使得每个拉钉一一对应有夹紧定位机构，同时在每一个夹紧定位机构上设置有至少三个夹紧连杆，并使其均匀分布在垂直于拉钉的径向方向上，从而使得夹紧连杆在夹紧状态时，能够有效的利用多个夹紧连杆拉紧拉钉，实现快速更换载盘的同时，有效的改善了高速工况下的振动冲击而产生载盘位置偏移，输出了稳定的夹紧力，保证载盘在高加减速运行过程中的稳定性，从而提高设备的精度和稳定性。

可选地，所述高速运动平台上设有与夹紧定位机构一一对应的执行机构，所述执行机构用于控制夹紧所述定位机构夹紧状态与放松状态的相互切换。

可选地，每个所述拉钉为轴对称结构，所述拉钉的轴线垂直所述载盘且安装在所述载盘上。

可选地，所述拉钉的圆周方向，设有用于与多个所述夹紧连杆夹紧端两侧面配合的凹槽结构。

可选地，所述底座设有垂直于所述拉钉的径向方向延伸的通槽，多个所述夹紧连杆位于所述通槽内。

可选地，所述底座的通槽内设有限位环，所述限位环的圆周方向形成有与所述夹紧连杆一一对应的限位槽，每一对相互对应的所述夹紧连杆与所述限位槽中，所述夹紧连杆穿过所述限位槽，以使所述限位环垂直所述拉钉轴线的径向方向对所述夹紧连杆进行限位。