[发明专利]一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置

权利要求书

1.一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置,包括测定座板(10)，其特征在于,所述测定座板(10)上表面且沿长度方向对称设有管件夹持部件(11)，所述测定座板(10)上表面且沿宽度方向对称设有三轴测距移动装置(20)，所述三轴测距移动装置(20)包括对称设于所述测定座板(10)两侧的Y轴直线导轨(21)，竖直设于所述Y轴直线导轨(21)执行端的Z轴伸缩缸(22)，以及两端分别连接两个Z轴伸缩缸(22)执行端的X轴直线导轨(23)，所述Y轴直线导轨(21)执行端设有Y轴测距部件(24)，所述X轴直线导轨(23)底部设有Z轴测距部件(25)，所述X轴直线导轨(23)执行端设有X轴测距部件(26)；

所述X轴直线导轨(23)执行端设有转角测定装置(30)，所述转角测定装置(30)包括设于所述X轴直线导轨(23)执行端的转动部件(31)，以及设于所述转动部件(31)执行端的角度测量部件(32)；

所述转动部件(31)执行端设有测量装置(40)，所述测量装置(40)包括设于所述转动部件(31)执行端的第一固定环(42)，设于所述第一固定环(42)内侧壁的漏孔检测部件(41)，设于所述第一固定环(42)一侧的管件中心定位部件(43)、另一侧的直径检测部件(44)，以及设于所述直径检测部件(44)远离所述第一固定环(42)一侧的外观检测部件(45)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述管件夹持部件(11)包括设于所述测定座板(10)上表面的多个第一直线导轨(111)，水平设于所述第一直线导轨(111)执行端的气缸(112)，以及设于所述气缸(112)执行端的锥形塞(113)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述Y轴测距部件(24)包括设于所述Y轴直线导轨(21)一端的Y轴基准板(241)，以及设于所述Y轴直线导轨(21)执行端且靠近所述Y轴基准板(241)一侧的第一距离传感器(242)，所述Z轴测距部件(25)包括设于所述X轴直线导轨(23)底部的第二距离传感器(251)，所述X轴测距部件(26)与所述Y轴测距部件(24)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述转动部件(31)包括设于所述X轴直线导轨(23)执行端的步进电机(311)，以及设于所述步进电机(311)执行端的转轴(312)，所述转轴(312)底部连接第一固定环(42)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述角度测量部件(32)包括套设于所述步进电机(311)外壁的角度板(321)，水平设于所述转轴(312)侧壁的指针板(322)，以及设于所述指针板(322)上表面的激光发射器(323)以及第一摄像头(324)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述漏孔检测部件(41)包括环形阵列设于所述第一固定环(42)内壁的多个灯头(411)，设于所述第一固定环(42)内壁的伸缩基座组件(412)，以及设于所述伸缩基座组件(412)顶端的第一磁块(413)，以及磁吸第一磁块(413)的第二磁块(414)，所述第二磁块(414)侧壁设有多个光学传感器(415)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，其特征在于，所述伸缩基座组件(412)包括设于所述第一固定环(42)内壁的方形基座管(4121)，滑动连接方形基座管(4121)内壁且顶端延伸至方形基座管(4121)外部的滑动管(4122)，以及设于所述方形基座管(4121)内的支撑弹簧(4123)，所述滑动管(4122)顶部连接第一磁块(413)。