[发明专利]一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置,包括测定座板，测定座板上表面设有管件夹持部件以及三轴测距移动装置；三轴测距移动装置执行端设有转角测定装置，转角测定装置包括转动部件，以及设于转动部件执行端的角度测量部件；转动部件执行端设有测量装置，测量装置包括第一固定环，设于第一固定环内侧壁的漏孔检测部件，设于第一固定环一侧的管件中心定位部件、另一侧的直径检测部件，以及设于直径检测部件一侧的外观检测部件。本发明是一种便于对管类零部件的多项数据进行同时测定的测定装置。

技术领域

本发明主要涉及管类零部件检测的技术领域，具体为一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置。

背景技术

管类零部件生产完成后需要进行测定，测定的内容包括管类零部件的尺寸、外观、气密性等。

根据申请号为CN201610741208.8的专利文献所提供的一种管类零部件检测方法可知，该检测方法包括以下步骤：S1、通过光源产生一平行光；S2、将平行光在多个方向上投射到待检测零件上后，以在幕布上形成多个相对应的投影；S3、通过影像记录仪将每个投影均记录下来；S4、测量步骤S3中每个投影上的尺寸数据；S5、将步骤S4中所得出的尺寸数据与设计图纸进行对比分析，得出检测报告。该方法相比现有方案存在检测过程简单、效率高、操作方便、简单易懂、检测结果准确、自动化程度高且成本低。

上述专利中的方法检测过程简单、操作方便且检测结果准确，但不便于对管类零部件的多项数据进行同时测定，且依靠投影进行尺寸数据获取偏差值较大。

发明内容

本发明主要提供了一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种基于视觉检测技术的压缩机管制零件测定装置,包括测定座板，所述测定座板上表面且沿长度方向对称设有管件夹持部件，所述测定座板上表面且沿宽度方向对称设有三轴测距移动装置，所述三轴测距移动装置包括对称设于所述测定座板两侧的Y轴直线导轨，竖直设于所述Y轴直线导轨执行端的Z轴伸缩缸，以及两端分别连接两个Z轴伸缩缸执行端的X轴直线导轨，所述Y轴直线导轨执行端设有Y轴测距部件，所述X轴直线导轨底部设有Z轴测距部件，所述X轴直线导轨执行端设有X轴测距部件；

所述X轴直线导轨执行端设有转角测定装置，所述转角测定装置包括设于所述X轴直线导轨执行端的转动部件，以及设于所述转动部件执行端的角度测量部件；

所述转动部件执行端设有测量装置，所述测量装置包括设于所述转动部件执行端的第一固定环，设于所述第一固定环内侧壁的漏孔检测部件，设于所述第一固定环一侧的管件中心定位部件、另一侧的直径检测部件，以及设于所述直径检测部件远离所述第一固定环一侧的外观检测部件。

优选的，所述管件夹持部件包括设于所述测定座板上表面的多个第一直线导轨，水平设于所述第一直线导轨执行端的气缸，以及设于所述气缸执行端的锥形塞。在本优选的实施例中，通过管件夹持部件便于对管件进行稳定夹持，同时便于对管件两端进行不透光密封。

优选的，所述Y轴测距部件包括设于所述Y轴直线导轨一端的Y轴基准板，以及设于所述Y轴直线导轨执行端且靠近所述Y轴基准板一侧的第一距离传感器，所述Z轴测距部件包括设于所述X轴直线导轨底部的第二距离传感器，所述X轴测距部件与所述Y轴测距部件结构相同。在本优选的实施例中，通过Y轴测距部件、Z轴测距部件以及X轴测距部件便于对X轴、Y轴以及Z轴的位移量进行精确测量。

优选的，所述转动部件包括设于所述X轴直线导轨执行端的步进电机，以及设于所述步进电机执行端的转轴，所述转轴底部连接第一固定环。在本优选的实施例中，通过转动部件便于对第一固定环进行转动，以便于第一固定环经过待侧定管件弧形部位时，始终保持第一固定环与待侧定管件弧形部位切线垂直。