[发明专利]目标检测方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历；

针对滑动遍历到的每一个处理窗口，将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口；所述中心子窗口被所述邻域子窗口包围；

计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图；

根据所述对比梯度图确定特征阈值，并根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历，包括：

利用预设尺度的处理窗口按照预设滑动间隔对所述红外图像进行滑动遍历；所述预设滑动间隔不大于所述预设尺度的1/3。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口，包括：

将该处理窗口划分为均等的9个子窗口，该9个子窗口在该处理窗口中按照3*3排列，将该处理窗口中第2行第2列的子窗口确定为中心子窗口，其它子窗口确定为邻域子窗口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图，包括：

针对每一个处理窗口，将该处理窗口中的9个子窗口分为若干个观测组，每一个观测组包括以中心子窗口为中心对称的两个邻域子窗口和该中心子窗口；

针对每一个观测组，计算该中心子窗口分别与该观测组中两个邻域子窗口的图像灰度均值的差值，并计算该观测组中两个差值的乘积；

若该若干个观测组的乘积均大于0，则将该若干个观测组的乘积中的最小值确定为该处理窗口的对比度差异；否则，确定该处理窗口的对比度差异为0；

根据每一个处理窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对比梯度图确定特征阈值，包括：

根据所述对比梯度图中每一个处理窗口的对比度差异，计算所述红外图像的均值和标准差；

将所述标准差与设定系数的乘积，与所述均值之和，确定为所述特征阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对比梯度图确定特征阈值，包括：

根据所述对比梯度图中每一个处理窗口的对比度差异，利用大津法识别所述红外图像的前景区域和背景区域，并计算所述前景区域与所述背景区域的类间方差，将所述类间方差确定为所述特征阈值。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域，包括：

根据所述对比梯度图中每一个处理窗口的对比度差异，将对比度差异大于所述特征阈值的处理窗口确定为待选窗口；

根据各个待选窗口中分别包括的中间子窗口在所述红外图像中的位置，确定所述红外图像中的目标区域。

8.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

窗口遍历单元，用于利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历；

子窗口划分单元，用于针对滑动遍历到的每一个处理窗口，将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口；所述中心子窗口被所述邻域子窗口包围；

计算单元，用于计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图；

目标区域确定单元，用于根据所述对比梯度图确定特征阈值，并根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域。

9.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。