[发明专利]目标检测方法、装置、计算设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种目标检测方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历；针对滑动遍历到的每一个处理窗口，将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口；所述中心子窗口被所述邻域子窗口包围；计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图；根据所述对比梯度图确定特征阈值，并根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域。本方案，能够对弱小目标进行准确检测。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术

在军事领域和民用领域中，红外目标检测技术具有广阔的应用前景。通过检测红外图像中的目标，可以实现对目标的搜索和跟踪。但是当目标较为弱小时，由于弱小目标的信噪比过低，弱小目标会被湮没在背景中。因此，目前对于红外图像中的弱小目标的检测准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、计算设备及存储介质，能够提高对红外图像中弱小目标的检测准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标检测方法，包括：

利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历；

针对滑动遍历到的每一个处理窗口，将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口；所述中心子窗口被所述邻域子窗口包围；

计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图；

根据所述对比梯度图确定特征阈值，并根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域。

优选地，所述利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历，包括：

利用预设尺度的处理窗口按照预设滑动间隔对所述红外图像进行滑动遍历；所述预设滑动间隔不大于所述预设尺度的1/3。

优选地，所述将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口，包括：

将该处理窗口划分为均等的9个子窗口，该9个子窗口在该处理窗口中按照3*3排列，将该处理窗口中第2行第2列的子窗口确定为中心子窗口，其它子窗口确定为邻域子窗口。

优选地，所述计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图，包括：

针对每一个处理窗口，将该处理窗口中的9个子窗口分为若干个观测组，每一个观测组包括以中心子窗口为中心对称的两个邻域子窗口和该中心子窗口；

针对每一个观测组，计算该中心子窗口分别与该观测组中两个邻域子窗口的图像灰度均值的差值，并计算该观测组中两个差值的乘积；

若该若干个观测组的乘积均大于0，则将该若干个观测组的乘积中的最小值确定为该处理窗口的对比度差异；否则，确定该处理窗口的对比度差异为0；

根据每一个处理窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图。

优选地，所述根据所述对比梯度图确定特征阈值，包括：

根据所述对比梯度图中每一个处理窗口的对比度差异，计算所述红外图像的均值和标准差；

将所述标准差与设定系数的乘积，与所述均值之和，确定为所述特征阈值。

优选地，所述根据所述对比梯度图确定特征阈值，包括：

根据所述对比梯度图中每一个处理窗口的对比度差异，利用大津法识别所述红外图像的前景区域和背景区域，并计算所述前景区域与所述背景区域的类间方差，将所述类间方差确定为所述特征阈值。