[发明专利]一种钢丝刷片自动抓取切丝装置

权利要求书

1.一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：该装置包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；

所述的刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；

所述的刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；

所述的刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；

所述的刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。

2.根据权利要求1所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的刷片抓取装置包括用于刷片夹紧的夹取板，与夹取板连接的平行气爪，所述的平行气爪用于驱动所述的夹取板开合，所述的平行气爪的后端设置有第一摆动驱动器，所述的第一摆动驱动器用于驱动所述的夹取板翻转。

3.根据权利要求2所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的夹取板由相对设置的第一夹取板和第二夹取板构成，且第一夹取板通过固定支架设置于平行气爪上、且固定支架与第一夹取板之间设置有弹簧，所述的第二夹取板滑动配合与平行气爪上、并能随着平行气爪的开合与第一夹取板实现开合。

4.根据权利要求3所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的直线驱动装置包括直线气缸，所述的直线气缸的输出轴与第一摆动驱动器连接以驱动第一摆动驱动器前后移动；所述的直线气缸固定于翻转架上，且翻转架上设置有两根与输出轴平行设置的滑动杆。

5.根据权利要求4所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的翻转架设置于驱动支座上，所述的翻转架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机用于驱动所述的翻转架翻转。

6.根据权利要求1所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的刷片装载支架包括可旋转支架本体，所述的可旋转支架本体上设置有多个用于放置刷片的工位，所述的工位包括固定刷片的旋转轴，所述的旋转轴的上方设置有压合轴，所述的压合轴固定于升降支架上。

7.根据权利要求6所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的圆盘剪装置包括圆盘剪支架，所述的圆盘剪支架的下方设置有直线导轨，所述的直线导轨带动所述的圆盘剪支架相对可旋转支架本体前后移动；所述的圆盘剪支架上设置有上下对称的圆盘剪，所述的上下对称的圆盘剪能相对转动以对所述的刷片边沿裁切。

8.根据权利要求1所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的刷片夹持机构包括上夹板和下夹板，所述的上夹板和下夹板分布固定于上夹板固定板和下夹板固定板上，所述的上夹板固定板和下夹板固定板分别设置于上连接板和下连接板上，所述的上连接板与下连接板分别于第一滑块驱动器连接以驱动上夹板和下夹板相互开合。

9.根据权利要求8所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的第一滑块驱动器固定于竖向气缸固定板上，所述的竖向气缸固定板的上方设置有气缸，所述的气缸的输出轴与所述的竖向气缸固定板连接；所述的气缸固定于横向气缸固定板上，横向气缸固定板的一侧竖向延伸有与竖向气缸固定板平行的直线导轨安装板，所述的直线导轨安装板上固定有直线导轨，所述的竖向气缸固定板通过滑动块与所述的直线导轨滑动配合，所述的直线导轨的另一端固定于支座上。

10.根据权利要求9所述的钢丝刷片自动抓取切丝装置，其特征在于：所述的支座的下方设置有第二摆动驱动器，所述的第二摆动驱动器的下方设置有第二滑块驱动器。