[发明专利]一种钢丝刷片自动抓取切丝装置

说明书

一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。具有不需要人工搬运和切丝，有效的提高工作效率，并且切丝规范的优点。

技术领域

本发明涉及一种钢丝刷加工设备技术领域，尤其涉及一种钢丝刷片(或者尼龙丝等其他材质制备的刷片均可适应于本申请的装置)自动抓取切丝装置。

背景技术

钢丝刷是用内圈和内铆钉中间夹住钢丝(或者尼龙丝)后铆压而成的圆盘式的刷体结构，其主要用于大小孔径管道和凹凸槽清理和精密器材小缝隙清理和液压阀交叉孔去毛刺等，在造船、机加工、管道焊接等领域去除毛刺、污物、油漆和焊渣的一种工业刷具，通过安装在电动工具上实现使用。

由于钢丝刷片的制作工艺一般包括送丝、剪断、铆压、切丝等工序；但是在铆压工艺结束之后需要人工将刷片粗制品进行边沿切丝处理，这种方式大大降低了工作效率，而且人工切边还会受到人为因素的影响而导致切丝不一致或者造成钢丝过渡切割或者切割不到位的问题产生。

发明内容

本申请针对现有技术的上述不足，提供一种不需要人工搬运和切丝，有效的提高工作效率，并且切丝规范的钢丝刷片自动抓取切丝装置。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案为：一种钢丝刷片自动抓取切丝装置，该装置包括刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构；

所述的刷片自动抓取机构包括刷片抓取装置，使所述刷片抓取装置前后移动的直线驱动装置和使所述刷片抓取装置翻转的翻转驱动机构；

所述的刷片自动切丝机构包括刷片装载支架，位于所述的刷片装载支架一侧的圆盘剪装置，所述的圆盘剪装置能相对所述的刷片装载支架前后移动；

所述的刷片自动移出机构包括刷片夹持机构，所述的刷片夹持机构能相对所述的刷片装载支架前后移动；

所述的刷片自动抓取机构位于刷片自动切丝机构的前端，所述的刷片自动移出机构位于刷片自动切丝机构的后端。

采用上述结构，通过设置刷片自动抓取机构、刷片自动切丝机构和刷片自动移出机构形成一个整套的能够实现刷片自动抓取运输，自动切丝和自动搬运的流程；整个操作过程不需要人工参与，全部通过上述三种机构彼此配合实现，因此有效提高了工作效率；特别是其中的刷片自动切丝机构的设置，可以通过圆盘剪装置实现对每一个刷片一致性的切边操作，不会导致钢丝过渡剪切或者剪切不到位的现象发生。

优选的，所述的刷片抓取装置包括用于刷片夹紧的夹取板，与夹取板连接的平行气爪，所述的平行气爪用于驱动所述的夹取板开合，所述的平行气爪的后端设置有第一摆动驱动器，所述的第一摆动驱动器用于驱动所述的夹取板翻转；采用上述结构，通过控制夹取板将需要加工的刷片加紧，然后输送至刷片自动切丝机构的时候，旋转呈水平状态将刷片置于刷片装载支架上。

优选的，所述的夹取板由相对设置的第一夹取板和第二夹取板构成，且第一夹取板通过固定支架设置于平行气爪上、且固定支架与第一夹取板之间设置有弹簧，所述的第二夹取板滑动配合与平行气爪上、并能随着平行气爪的开合与第一夹取板实现开合；采用该结构，通过一个简单的平行气爪即可实现夹取板的开合动作，从而实现对刷片的夹取和松开；而且本申请的第一夹取板与固定支架之间设置了弹簧，在夹取刷片的时候可以保证两个夹取夹持力为一个弹性力，不会造成对刷片的硬接触导致对刷片的损伤。