[发明专利]一种基于5G云端的作业机器人控制方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于5G云端的作业机器人控制方法，应用于配电网上，其特征在于，包括以下步骤：

S1.机器人实时获取所述配电网当前的风速系数、振动系数和视频图像；

S2.通过所述风速系数大于风速预设阈值和所述振动系数大于振动预设阈值，所述机器人向第一计算平台发送异常操作指令，且同时所述机器人将所述视频图像、风速系数、振动系数传送至所述第一计算平台；

S3.所述第一计算平台将所述视频图像、风速系数、振动系数传送至第二计算平台；依据所述风速系数和所述振动系数，所述第二计算平台对所述视频图像进行分析，得到机器人的机器臂操作位置和配电网操作位置；

S4.通过所述机器臂操作位置和所述配电网操作位置，所述第二计算平台控制机器人的运行；

S5通过所述风速系数不大于风速预设阈值且所述振动系数不大于振动预设阈值，所述机器人向第一计算平台发送正常操作指令，所述第一计算平台控制机器人的运行。

2.根据权利要求1所述的基于5G云端的作业机器人控制方法，其特征在于，在机器人获取所述配电网当前的风速系数、振动系数和视频图像之前，该基于5G云端的作业机器人控制方法包括：S0.所述机器人分别向所述第一计算平台和所述第二计算平台发出执行任务的操作请求。

3.根据权利要求2所述的基于5G云端的作业机器人控制方法，其特征在于，在步骤S0之后，该基于5G云端的作业机器人控制方法包括：所述第一计算平台根据所述操作请求对所述机器人执行任务进行任务划分，将所述机器人执行任务分为初步判断任务、实时任务或非实时任务，并将划分的结果传送至所述机器人。

4.根据权利要求3所述的基于5G云端的作业机器人控制方法，其特征在于，若所述机器人执行任务为初步判断任务，所述机器人通过所述风速系数是否大于风速预设阈值且所述振动系数是否大于振动预设阈值，判断当前所述机器人是否受到风力影响。

5.根据权利要求3所述的基于5G云端的作业机器人控制方法，其特征在于，若所述机器人执行任务为所述实时任务或所述非实时任务，所述机器人执行步骤S2至步骤S5。

6.根据权利要求1所述的基于5G云端的作业机器人控制方法，其特征在于，依据所述风速系数不大于风速预设阈值和所述振动系数不大于振动预设阈值，该基于5G云端的作业机器人控制方法包括：所述机器人向移动终端传送所述视频图像；所述移动终端依据所述视频图像分析得到机器人的机器臂操作位置和配电网操作位置，向所述第一计算平台和所述第二计算平台发送远程控制指令。

7.根据权利要求1所述的基于5G云端的作业机器人控制方法，其特征在于，包括：所述第一计算平台将所述视频图像、风速系数、振动系数通过加密方式传送至第二计算平台。

8.根据权利要求1所述的基于5G云端的作业机器人控制方法，其特征在于，在步骤S4中，在所述第二计算平台控制机器人的运行之前，包括：所述第二计算平台判断所述机器臂操作位置与所述配电网操作位置是否相适配，若相适配，所述第二计算平台直接控制所述机器人的运行；若不相适配，所述第二计算平台向所述机器人发送调整指令，直至所述机器臂操作位置与所述配电网操作位置相适配。