[发明专利]一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法

权利要求书

1.一种环境监察范围内水质检测用取样船，包括船体，其特征在于，所述船体上成排分布有多个取样管，所述船体在所述取样管的上方还设有三轴移动机构，所述三轴移动机构连接有抓取装置；

所述抓取装置包括中空的套管，所述套管内设有旋转电机，所述旋转电机的轴端连接有凸轮，所述凸轮的下端连接有传动推杆，所述传动推杆上缠绕有弹簧IV；所述传动推杆的内部开有空腔，且在传动推杆内壁上设有多组卡槽I，所述空腔内设有上活动座，所述上活动座的两侧分别通过两根弹簧I连接有一卡块I，所述卡块I与所述卡槽I配合；所述上活动座的下端连接中间杆的顶端，所述中间杆与所述传动推杆滑动连接；所述中间杆的下端滑动连接有封盖套管，且在封盖套管上设有多组卡槽II，所述中间杆的底端固定连接有下活动座，所述下活动座的两侧分别通过两根弹簧II连接有一卡块II，所述卡块II与所述卡槽II配合；所述封盖套管与所述套管通过固定环连接；所述下活动座的底端连接有多个封盖；所述套管的底部的内壁上通过弹簧III连接有活动抓手；

所述取样管包括取样管本体，所述取样管本体的两侧由上到下依次设有抓取固定环和抓取活动块；所述抓取固定环与取样管本体固定连接，所述抓取活动块与取样管本体滑动连接；所述抓取固定环的上表面为与所述活动抓手下表面配合的弧面；所述抓取活动块的上表面和下表面均为与所述活动抓手配合的弧面，所述抓取固定环的下表面与所述抓取活动块的上表面配合；所述取样管本体的顶部开有封盖槽，所述封盖槽与所述封盖配合。

2.根据权利要求1所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，其特征在于，所述三轴移动机构的三轴移动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，其特征在于，所述卡槽I和卡槽II为环形卡槽，且截面为楔形。

4.根据权利要求1所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，其特征在于，所述取样管本体在抓取活动块的下方还设有抓取限位块，所述抓取限位块与取样管本体固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，其特征在于，所述封盖上设有用于排水的单向阀和排水槽。

6.一种环境监察范围内水质检测取样方法，其特征在于，采用权利要求1～5任一项所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，具体包括以下步骤：

S1：将取样船驶入待取样区域；

S2：控制三轴移动机构，使抓取装置的套管套住取样管后继续下降，活动抓手接触抓取固定环后并压缩弹簧III；抓取装置继续向下运动，活动抓手越过抓取固定环后，弹簧III复位，活动抓手重新弹出，位于抓取固定环下方；

S3：控制三轴移动机构使取样管入水取样；

S4：抓取装置取样管离水后，控制三轴移动机构，使取样管重新复位到原始位置；

S5：控制三轴移动机构使取样装置继续下移，活动抓手重复步骤步骤S2中的动作到达抓取固定环下方，取样装置继续下移，活动抓手接触抓取活动块后并压缩弹簧III，抓取装置继续向下运动，活动抓手越过抓取活动块后，弹簧III复位，活动抓手重新弹出，位于抓取活动块下方；

S6：旋转电机启动，带动凸轮旋转，逐渐下压传动推杆；卡块I压缩弹簧I并带动上活动块推动中间杆和下活动座向下运动，进而带动卡块II压缩弹簧II的同时向下运动并在下一组卡槽II卡住；与此同时推动封盖向下运动，最下方的封盖移出封盖套管掉落至取样管的管口；随后下活动座继续下移，其他的封盖对取样管上的封盖进行下压；

S7：凸轮继续旋转，传动推杆复位，封盖套筒内的下活动座和上活动座卡住不动；卡块I压缩弹簧I后向下运动并进入下一组卡槽I；

S8：三轴移动机构向上运动，带动活动抓手向上运动，进而带动抓取活动块向上运动，使其上表面与抓取活动块的下表面贴合，活动抓手压缩弹簧III，活动抓手沿弧面移动脱离对取样管的抓取并复位，抓取活动块重新滑落至抓取限位块位置；

S9：控制三轴移动机构，抓取装置移动出该取样完成后的取样管上方；

S10：重复步骤S2～S9,完成多次取样。