[发明专利]一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法

说明书

本发明涉及取样装置技术领域，具体涉及一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法，所述环境监察范围内水质检测用取样船包括船体，船体上分布有多个取样管以及三轴移动机构，三轴移动机构上设有抓取取样管的抓取装置，取样时通过抓取装置内的电机和凸轮，配合操作三轴移动机构进行快速的连续取样；本发明的取样方法与传统的人工取水样方法相比，安全高效、操作简便，取得的样品测量值更为精确。

技术领域

本发明涉及取样装置技术领域，具体涉及一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法。

背景技术

为了掌握河流水的水质情况，工作人员需要经常对河流水进行检测，在对河流水进行检测之前需要对河流水进行取样；目前采用的方法一般是人工用取样容器对河流水进行取样，但人工取样除了提取河岸较近上的水外，对河流较远的水进行取样需要将取样容器抛向远处再收回，收回的过程中会提取到距离河岸较近的水，最后测量的水质情况难免出现偏差；因此需要一种能够可定位与河流中心区域内进行水采集的取样设备，并可一次放入并对河流中心多地点不同位置进行自动采集。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本发明提出一种环境监察范围内水质检测用取样船，包括船体，所述船体上成排分布有多个取样管，所述船体在所述取样管的上方还设有三轴移动机构，所述三轴移动机构连接有抓取装置；

所述抓取装置包括中空的套管，所述套管内设有旋转电机，所述旋转电机的轴端连接有凸轮，所述凸轮的下端连接有传动推杆，所述传动推杆上缠绕有弹簧IV，随着凸轮的转动可以带动传动推杆上下移动，弹簧IV可以实现传动推杆的复位；所述传动推杆的内部开有空腔，且在传动推杆内壁上设有多组卡槽I，所述空腔内设有上活动座，所述上活动座的两侧分别通过两根弹簧I连接有卡块I，所述卡块I与所述卡槽I配合；所述上活动座的下端连接中间杆的顶端，所述中间杆与所述传动推杆滑动连接；所述中间杆的下端滑动连接有封盖套管，且在封盖套管上设有多组卡槽II，所述中间杆的底端固定连接有下活动座，所述下活动座的两侧通过两根弹簧II连接有卡块II，所述卡块II与所述卡槽II配合；所述封盖套管与所述套管通过固定环连接；所述下活动座的底端连接有多个封盖；所述套管的底部的内壁上通过弹簧III连接有活动抓手；

所述取样管包括取样管本体，所述取样管本体的两侧由上到下依次设有抓取固定环和抓取活动块；所述抓取固定环与取样管本体固定连接，所述抓取活动块与取样管本体滑动连接；所述抓取固定环的上表面为与所述活动抓手下表面配合的弧面；所述抓取活动块的上表面和下表面均为与所述活动抓手配合的弧面，所述抓取固定环的下表面与所述抓取活动块的上表面配合；所述取样管本体的顶部开有封盖槽，所述封盖槽与所述封盖配合。

进一步的，所述三轴移动机构的三轴移动方向相互垂直。

优选的，所述卡槽I和卡槽II为环形卡槽，且截面为楔形，便于卡块I和卡块II的移动且限制了卡块I和卡块II只能单向的向下运动。

优选的，所述取样管本体在抓取活动块的下方还设有抓取限位块，所述抓取限位块与取样管本体固定连接，抓取限位块主要起到限位作用，限制抓取装置继续向下移动。

优选的，所述封盖上设有用于排水的单向阀和排水槽，在进行封盖时多余的水会从排水槽挤出且由于单向阀的存在可以使取样管内的水样保存完好。

另一方面，本发明提出一种环境监察范围内水质检测取样方法，采用上述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，具体包括以下步骤：

S1：将取样船驶入待取样区域；