[发明专利]水准尺的调平装置和调平方法

权利要求书

1.水准尺的调平装置，其特征在于：包括尺身、第一可伸缩支撑杆、第一测距传感器、第一测量装置和嵌入式系统，所述第一可伸缩支撑杆通过第一连接件与尺身相连，所述第一可伸缩支撑杆包括第一电机和第一伸缩装置，所述第一电机驱动第一伸缩装置伸缩，或者所述第一可伸缩支撑杆包括可相对伸缩的第一液压系统或第一气压系统，所述第一测量装置位于第一可伸缩支撑杆内或者位于第一电机内用于检测第一可伸缩支撑杆的伸缩量或者长度，在尺身底端和靠近第一可伸缩支撑杆与尺身相连处之间有可转动的第一测距传感器，所述第一测距传感器位于尺身上，第一测距传感器用于测量从第一测距传感器所在点发出的激光到达第一可伸缩支撑杆之间的水平距离，嵌入式系统获取第一测距传测感器和第一测量装置的数据并计算出在尺身处于垂直状态下的第一可伸缩支撑杆的长度,从而控制第一可伸缩支撑杆的伸缩。

2.根据权利要求1所述的水准尺的调平装置，其特征在于：所述第一测量装置为第一长度传感器或者第一位移传感器，第一长度传感器位于第一可伸缩支撑杆内用于检测第一可伸缩支撑杆的长度；第一位移传感器位于第一可伸缩支撑杆内用于检测第一可伸缩支撑杆的伸缩量；或者第一测量装置包括第一角度传感器或者第一圈数传感器，所述第一角度传感器或第一圈数传感器位于第一电机内，分别用于测量第一电机转动的角度，或者第一电机转速已知的，从而推导出第一电机转动的圈数、伸缩距离与时间的关系，第一角度传感器或第一圈数传感器由定时器控制第一电机转动时间，从而控制第一可伸缩杆的伸缩量。

3.据权利要求2所述的水准尺的调平装置，其特征在于：还包括第二可伸缩支撑杆、第二测距传感器和第二测量装置，所述第二可伸缩支撑杆通过第二连接件与尺身相连，所述第二可伸缩支撑杆包括第二电机和第二伸缩装置，所述第二电机带动第二伸缩装置伸缩，或者所述第二可伸缩支撑杆包括可相对伸缩的第一液压系统或第一气压系统，所述第二测量装置位于第二可伸缩支撑杆内或者位于第二电机内用于检测第二可伸缩支撑杆的长度，在尺身底端和靠近第二可伸缩支撑杆与尺身相连处之间有可转动的第二测距传感器，所述第二测距传感器安装在尺身正面或者背面且靠近尺身长度方向边缘，第二测距传感器用于测量从第二测距传感器所在点发出的激光到达第二可伸缩支撑杆之间的水平距离，嵌入式系统获取第二测距传感器和第二测量装置的数据并计算出在尺身处于垂直状态下的第二可伸缩支撑杆的长度,从而控制第二可伸缩支撑杆的伸缩。

4.根据权利要求3所述的水准尺的调平装置，其特征在于：所述第二测量装置包括第二长度传感器或者第二位移传感器，第二长度传感器位于第二可伸缩支撑杆内用于检测第二可伸缩支撑杆的伸缩量或长度；第二位移传感器位于第二可伸缩支撑杆内用于检测第二可伸缩支撑杆的伸缩量；或者第二测量装置包括第二角度传感器或者第二圈数传感器，所述第二角度传感器或第二圈数传感器位于第二电机内，分别用于测量第二电机转动的角度，或者第二电机转速已知的，从而推导出第二电机转动的圈数、伸缩距离与时间的关系，第二角度传感器或第二圈数传感器由定时器控制第二电机转动时间，从而控制第二可伸缩杆的伸缩量。

5.根据权利要求4所述的水准尺的调平装置，其特征在于：还包括第一、第二万向轮，第一、第二万向轮分别安装在第一、第二可伸缩支撑杆的末端，第一万向轮内置第三电机、第一方向传感器，第二万向轮内置第四电机、第二方向传感器，嵌入式系统获取第一、第二方向传感器的数据，经计算控制第三、第四电机的转动，从而控制万向轮的滚动方向。