[发明专利]水准尺的调平装置和调平方法

说明书

本发明涉及一种水准尺的调平装置和调平方法，第一可伸缩支撑杆通过第一连接件与尺身相连，它包括第一电机和第一伸缩装置，第一测量装置位于第一可伸缩支撑杆内或者位于第一电机内用于检测第一可伸缩支撑杆的伸缩量或者长度，在尺身底端和靠近第一可伸缩支撑杆与尺身相连处之间有可转动的第一测距传感器，第一测距传感器用于测量从第一测距传感器所在点发出的激光到达第一可伸缩支撑杆之间的水平距离，嵌入式系统获取第一测距传感器和第一测量装置的数据并计算出在尺身处于垂直状态下的第一可伸缩支撑杆的长度,从而控制第一可伸缩支撑杆的伸缩。嵌入式系统可以有效控制完成尺身调平问题，解决了传统尺子调平速度慢的问题。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种水准尺的调平装置和调平方法。

背景技术

现有的水准尺，申请号为：201921169720.5，授权公告号为：210291281U发明名称为：《一种水准尺尺垫》，公开一种可调平装置，且可以绕尺垫转动，但是该装置还是脱离不了人工干预，需要手动调节尺垫水平，它是依靠放置在第一调节板顶部的水平仪来调平的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种水准尺的调平装置和调平方法，它可以实现尺身自动调平。

本发明的技术实施方案是：水准尺的调平装置，包括尺身、第一可伸缩支撑杆、第一测距传感器、第一测量装置和嵌入式系统，所述第一可伸缩支撑杆通过第一连接件与尺身相连，所述第一可伸缩支撑杆包括第一电机和第一伸缩装置，所述第一电机驱动第一伸缩装置伸缩，或者所述第一可伸缩支撑杆包括可相对伸缩的第一液压系统或第一气压系统，所述第一测量装置位于第一可伸缩支撑杆内或者位于第一电机内用于检测第一可伸缩支撑杆的伸缩量或者长度，在尺身底端和靠近第一可伸缩支撑杆与尺身相连处之间有可转动的第一测距传感器，所述第一测距传感器安装在靠近尺身长度方向边缘，第一测距传感器用于测量从第一测距传感器所在点发出的激光到达第一可伸缩支撑杆之间的水平距离，嵌入式系统获取第一测距传感器和第一测量装置的数据并计算出在尺身处于垂直状态下的第一可伸缩支撑杆的长度,从而控制第一可伸缩支撑杆的伸缩。

本发明由于采用上述方案，嵌入式系统获取第一测距传感器和第一测量装置的数据并计算出在尺身处于垂直状态下的第一可伸缩支撑杆的长度,从而控制第一可伸缩支撑杆的伸缩。通过嵌入式系统控制第一可伸缩支撑杆的运动，从而实现调平状态。嵌入式系统可以有效控制完成尺身调平问题，解决了传统尺子调平速度慢的问题。

优选的，所述第一测量装置为第一长度传感器或者第一位移传感器，第一长度传感器位于第一可伸缩支撑杆内用于检测第一可伸缩支撑杆的长度；第一位移传感器位于第一可伸缩支撑杆内用于检测第一可伸缩支撑杆的伸缩量；或者第一测量装置包括第一角度传感器或者第一圈数传感器，所述第一角度传感器或第一圈数传感器位于第一电机内，分别用于测量第一电机转动的角度，或者第一电机转速已知的，从而推导出第一电机转动的圈数、伸缩距离与时间的关系，第一角度传感器或第一圈数传感器由定时器控制第一电机转动时间，从而控制第一可伸缩杆的伸缩量。

本发明由于采用上述方案，第一测量装置可以测量第一可伸缩支撑杆的长度或者伸缩量，用于辅助测量第一可伸缩支撑杆在垂直状态下的长度，利于调平。

优选的，还包括第二可伸缩支撑杆、第二测距传感器和第二测量装置，所述第二可伸缩支撑杆通过第二连接件与尺身相连，所述第二可伸缩支撑杆包括第二电机和第二伸缩装置，所述第二电机带动第二伸缩装置伸缩，或者所述第二可伸缩支撑杆包括可相对伸缩的第一液压系统或第一气压系统，所述第二测量装置位于第二可伸缩支撑杆内或者位于第二电机内用于检测第二可伸缩支撑杆的长度，在尺身底端和靠近第二可伸缩支撑杆与尺身相连处之间有可转动的第二测距传感器，所述第二测距传感器安装在尺身正面或者背面且靠近尺身长度方向边缘，第二测距传感器用于测量从第二测距传感器所在点发出的激光到达第二可伸缩支撑杆之间的水平距离，嵌入式系统获取第二测距传感器和第二测量装置的数据并计算出在尺身处于垂直状态下的第二可伸缩支撑杆的长度,从而控制第二可伸缩支撑杆的伸缩。