[发明专利]一种高压水射流切割机器

权利要求书

1.一种高压水射流切割机器，其特征在于，所述高压水射流切割机器包括X轴方向进给机构（1）、Y轴方向进给机构（2）、Z轴方向进给机构（3）、喷头摆动机构（4）、喷头转动机构（5）、回转机构（6）以及升降机构（7）；

所述回转机构（6）包括小车上箱体（606）、小车下箱体（607）以及回转驱动组件，所述小车上箱体（606）可旋转的连接在小车下箱体（607）上，并在回转驱动组件的带动下相对于小车下箱体（607）往复旋转；

所述升降机构（7）连接在小车上箱体（606）上，并与X轴方向进给机构（1）中的固定座（102）相连接，通过升降机构（7）带动固定座（102）往复升降；

所述X轴方向进给机构（1）包括固定座（102）、加工平台（101）以及X向进给组件，所述加工平台（101）处在固定座（102）的一侧，通过X向进给组件带动加工平台（101）相对于固定座（102）做X向的直线往复运动；

所述Y轴方向进给机构（2）包括连接在加工平台（101）上的Y向进给组件以及Y向工作平台（204）；通过Y向进给组件带动Y向工作平台（204）相对于加工平台（101）做Y向的直线往复运动；

所述Z轴方向进给机构（3）包括连接在Y向工作平台（204）上的Z向进给组件以及Z向工作平台（303）；通过Z向进给组件带动Z向工作平台（303）相对于Y向工作平台（204）做Z向的直线往复运动；

所述喷头转动机构（5）包括固定连接在Z向工作平台（303）底端的齿轮箱、可旋转的连接在齿轮箱下方的旋转连接座（506）以及与齿轮箱相连接的旋转驱动组件，通过旋转驱动组件带动旋转连接座（506）绕Z轴往复旋转；

所述喷头摆动机构（4）包括喷嘴支撑板（411）以及摆动驱动组件，所述喷嘴支撑板（411）固定连接在旋转连接座（506）上，喷嘴本体（409）通过摆动驱动组件与喷嘴支撑板（411）连接，通过摆动驱动组件带动喷嘴本体（409）往复摆动；

所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机（407）、外齿轮（405）、半圆弧内齿轮（404）、弧形导轨（402）、滑块（403）、摆动支撑架（406）、喷嘴支撑架（408）以及喷嘴夹紧件（401）；

所述弧形导轨（402）固定连接在喷嘴支撑板（411）上，所述滑块（403）与摆动支撑架（406）固定连接，并且滑块（403）滑动连接在弧形导轨（402）上，所述喷嘴支撑架（408）固定连接所述摆动支撑架（406），所述喷嘴本体（409）通过喷嘴夹紧件（401）固定连接在喷嘴支撑架（408）上；

所述摆动驱动电机（407）固定连接在摆动支撑架（406）上，所述外齿轮（405）固定连接在摆动驱动电机（407）的输出轴上，所述半圆弧内齿轮（404）固定连接在喷嘴支撑板（411），并且与弧形导轨（402）同轴心，所述半圆弧内齿轮（404）与外齿轮（405）保持啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器，其特征在于，所述回转驱动组件包括伺服电机（603）、行星轮系以及外圈（609），所述行星轮系包括太阳轮（605）、行星齿轮（601）、行星架（602）以及兼做行星轮系齿圈的内圈（608）；

所述伺服电机（603）、行星架（602）以及外圈（609）均固定连接在小车下箱体（607）中，所述太阳轮（605）通过联轴器（604）连接伺服电机（603）的输出轴，所述内圈（608）可旋转的连接在外圈（609）内，并且太阳轮（605）与内圈（608）同轴心，所述行星齿轮（601）铰接在行星架（602）上，并且行星齿轮（601）同时与太阳轮（605）、内圈（608）保持啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高压水射流切割机器，其特征在于，所述升降机构（7）包括直动液压缸（705）、链轮（703）、链条（704）以及直线导轨（702）、导轨滑块（701）；

所述直动液压缸（705）以及直线导轨（702）都沿Z向设置，并且二者的底端都固定连接在小车上箱体（606）的顶面上，所述导轨滑块（701）通过水平支架与直动液压缸（705）中的液压杆固定相连，所述链轮（703）铰接在水平支架中，所述链条（704）的两端分别固定连接小车上箱体（606）以及X轴方向进给机构（1）中的固定座（102），并且链条（704）的中部绕过所述链轮（703）。