[发明专利]一种高压水射流切割机器

说明书

本发明公开了一种高压水射流切割机器，涉及工业切割设备领域。可实现高压水射流喷头在X轴Y轴和Z轴方向的进给、喷头的摆动、喷头绕Z轴的旋转、回转平台绕Z轴的旋转、水射流切割平台在Z轴方向的进给等功能。所述高压水射流切割机器包括X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构、Z轴方向进给机构、喷头摆动机构、喷头转动机构、回转机构以及升降机构。通过对高压水射流切割装备作可移动式小型设计，使其可以完成灵活性好的机动切割、修整作业；对喷头结构进行优化设计，使其能够加工复杂曲面，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及工业切割设备领域，具体来说涉及一种高压水射流切割机器。

背景技术

高压水射流切割属于特种加工技术，自上世纪70年代正式进入工业制造领域以来，经过快速的发展，近年来发展成为了一项极具优势，且具有广阔的应用前景的冷态加工方式。水射流加工属于冷态加工技术，无热影响区，不会对切割材料物理性能以及化学成分产生影响。其具有材料利用率高、可加工材料广泛、安全性强和经济性好等优点，因此在工业中得到了广泛应用。由于高压水射流具有独特的优势以及所表现出极强的适应能力，大力推广和应用高压水射流加工技术，研究开发出满足各种需要的新型技术和装备，对于我们国家高压水射流加工技术稳步提高、不断发展、逐渐跻身世界一流行列的至关重要。

近年来，水射流切割与机床数控技术在不断进行着融合和发展，但现有的水射流切割装备绝大部分都固定在龙门机床上，设备较为笨重，系统压力大，在小规模的材料切割中十分不便，而且不能进行灵活性好的机动切割、修整作业。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种高压水射流切割机器，可实现高压水射流喷头在X轴Y轴和Z轴方向的进给、喷头的摆动、喷头绕Z轴的旋转、回转平台绕Z轴的旋转、水射流切割平台在Z轴方向的进给等功能。

本发明的技术方案为：所述高压水射流切割机器包括X轴方向进给机构1、Y轴方向进给机构2、Z轴方向进给机构3、喷头摆动机构4、喷头转动机构5、回转机构6以及升降机构7；

所述回转机构6包括小车上箱体606、小车下箱体607以及回转驱动组件，所述小车上箱体606可旋转的连接在小车下箱体607上，并在回转驱动组件的带动下相对于小车上箱体606往复旋转；小车上箱体606、小车上箱体606均竖直设置，并且二者同轴心；

所述升降机构7连接在小车上箱体606上，并与X轴方向进给机构1中的固定座102相连接，通过升降机构7带动固定座102往复升降；

所述X轴方向进给机构1包括固定座102、加工平台101以及X向进给组件，所述加工平台101处在固定座102的一侧，并且其竖直投影与小车下箱体607不重合，通过X向进给组件带动加工平台101相对于固定座102做X向的直线往复运动；

所述Y轴方向进给机构2包括连接在加工平台101上的Y向进给组件以及Y向工作平台204；通过Y向进给组件带动Y向工作平台204相对于加工平台101做Y向的直线往复运动；

所述Z轴方向进给机构3包括连接在Y向工作平台204上的Z向进给组件以及Z向工作平台303；通过Z向进给组件带动Z向工作平台303相对于Y向工作平台204做Z向的直线往复运动；

所述喷头转动机构5包括固定连接在Z向工作平台303底端的齿轮箱、可旋转的连接在齿轮箱下方的旋转连接座506以及与齿轮箱相连接的旋转驱动组件，通过旋转驱动组件带动旋转连接座506绕Z轴往复旋转；

所述喷头摆动机构4包括喷嘴支撑板411以及摆动驱动组件，所述喷嘴支撑板411固定连接在旋转连接座506上，喷嘴本体409通过摆动驱动组件与喷嘴支撑板411连接，通过摆动驱动组件带动喷嘴本体409往复摆动。

通过对高压水射流切割装备作可移动式小型设计，可以使机器完成灵活性好的机动切割和修整作业，利用机器的可移动性能够在不同地点、不同工况下进行工作；同时对喷头结构进行优化设计，使其能够加工复杂曲面，提高加工效率。