[发明专利]焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备

权利要求书

1.焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：包括：

机架(100)，用于放置/承载工件，机架(100)上设置有对工件进行定位的定位装置(200)；一体化机械手(300)，作用于工件，对工件进行点焊及抓取；

所述的定位装置(200)包括：驱动气缸(210)、定位臂(220)及支撑板(230)，驱动气缸包括：本体(211)及输出轴(212)，定位臂(220)连接于输出轴(212)并由输出轴(212)驱动摆动；本体(211)固定安装于支撑板(230)，且支撑板(230)上设置有对定位臂(220)支撑的支撑部(231)；

所述的一体化机械手(300)包括：底座(310)、多轴活动臂(320)以及安装于多轴活动臂(320)上的操作手(400)，多轴活动臂(320)驱动操作手(400)多方位移动；

所述的操作手(400)集成有操作手支架(410)及焊接头组件(420),实现抓取及焊接动作；所述的多轴活动臂(320)旋转完成操作手支架(410)及焊接头组件(420)的切换；

操作手支架(410)，与多轴活动臂(320)连接；

焊接头组件(420)，包括：第一焊接头(421)、第二焊接头(422)及驱动件(423)，驱动件(423)驱动第一焊接头(421)和第二焊接头(422)相对闭合或展开；

抓取组件(430)，与焊接头组件(420)呈夹角分布，抓取组件(430)对称设置有两组且同步运作抓取工件边缘；

所述抓取组件(430)包括：定位板(431)以及抓取钩(432)，定位板(431)通过第一驱动装置(433)驱动直线移动，抓取钩(432)与定位板(431)枢接并跟随定位板(431)直线移动，且抓取钩(432)通过第二驱动装置(434)驱动相对定位板(431)摆动；

定位板(431)和抓取钩(432)对应的一端分别设置有钩部(4311、4321)，抓取钩(432)摆动时，朝向定位板(431)的抵触面，钩部(4311、4321)接触闭合；抓取钩(432)与定位板(431)配合夹持工件。

2.根据权利要求1所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的操作手支架(410)包括：第一安装部(411)以及第二安装部(412)，第一安装部(411)和第二安装部(412)是相垂直的，两者之间呈90°夹角，使两者之间有足够的加工空间。

3.根据权利要求1所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的焊接头组件(420)还包括：上下对称第一焊接臂(4210)和第二焊接臂(4220)，第第一焊接臂(4210)固定安装，第一焊接头(421)安装于第一焊接臂(4210)末端，第二焊接头(422)安装于第二焊接臂(4220)末端，第二焊接臂(4220)通过驱动件(423)摆动。

4.根据权利要求2所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的第二安装部(412)为板状结构，所述的抓取组件(430)与多轴活动臂(320)之间的距离为A，焊接头组件(420)与多轴活动臂(320)之间的距离为B，AB。

5.根据权利要求1所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的机架(100)上包括：放置平台(110)和加工平台(120)，放置平台(110)和加工平台(120)并排设置，且至少在加工平台(120)上设置有升降架(130)，升降架(130)底部连接有驱动气缸(131)，以驱动升降架(130)上下移动，升降架(130)为镂空支架。

6.根据权利要求5所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的定位装置(200)安装于加工平台(120)上，加工平台(120)的高度低于放置平台(110)。

7.根据权利要求1所述的焊枪、抓手一体化及完成自动排出的点焊设备，其特征在于：所述的定位装置(200)设置有多个且绕加工平台(120)分布。