[发明专利]自动卷叠装置及自动卷叠方法

权利要求书

1.一种自动卷叠装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

夹布输送装置，所述夹布输送装置设置于所述机架上，所述夹布输送装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及纵向输送机构，所述纵向输送机构用于带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构沿布料行径方向移动，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相互配合用于夹持布料，且所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间的相对位置可调；

送布皮带装置，所述送布皮带装置设置于所述工作台上，所述送布皮带装置具有运输机构、翻板，所述运输机构具有用于传输布料的输送通道，所述输送通道与所述工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加，所述翻板设置于所述输送通道的终端；

夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；

限位扯布装置，所述限位扯布装置设置于所述机架上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯；所述限位扯布装置包括固定连接于所述机架上的固定连接部、凹型件、吸风装置，所述凹型件的上壁、下壁上开设有若干通风槽，所述凹型件上连接有吸风连接口，所述吸风连接口与所述若干通风槽及所述吸风装置相连通；

压板装置，所述压板装置设置于所述机架上用于对卷叠后的布料进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构均包括上夹板、下夹板、弹簧、第一压合件，所述上夹板与所述下夹板之间夹设有所述弹簧，所述第一压合件能够使所述上夹板与所述下夹板在打开和闭合状态下切换。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构上均设置有限位档条，所述下夹板与所述下夹板之间形成能够供布料经过的通道，所述限位档条设置于所述下夹板与所述下夹板之间的通道内，以能够抵接于所述，以对布料进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述运输机构包括输送板、输送皮带，所述输送皮带设置于所述输送板上，所述翻板连接于所述输送板上，且所述翻板相对所述输送板的角度可调节。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述翻板两侧分别形成有一缺口，所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构，所述第一旋转夹机构与所述第二旋转夹机构之间的相对位置可调，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构与所述翻板两侧的缺口相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具打开或闭合的第二压合件、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述夹具包括两个，且两个所述夹具之间的相对位置可调，所述夹具上设置有横槽滚花。

8.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述夹布输送装置还包括用于检测所述第一夹爪机构上有无布料的第一感应器、用于检测所述第二夹爪机构上有无布料的第二感应器。

9.根据权利要求1所述的一种自动卷叠装置，其特征在于，所述压板装置包括压板、连接于所述压板上用于驱动所述压板升降的压板驱动部件、压板限位挡块，所述压板限位挡块的一面相对所述压板一面倾斜设置，用于使所述压板形成倾斜状态，并能够与所述翻板贴合。

10.一种采用如权利要求1～9任一所述的自动卷叠装置的自动卷叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一夹爪机构与第二夹爪机构相互配合用于将布料的两端分别夹紧；

所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间调整相对位置用于将布料拉为绷直状态；

纵向输送机构带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构沿布料行径方向移动，且运输机构带动布料沿布料行径方向移动；

所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构将布料移动至所述运输机构上时，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相互配合以将布料的两端脱开；

所述纵向输送机构带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构复位，准备夹取下一个布料，且所述运输机构继续带动布料沿布料行径方向移动，以将布料移动至翻板处，所述运输机构与工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加；

限位扯布装置运转并对布料的两侧形成吸扯；

夹旋装置运转将布料的两侧夹持，并进行卷叠；

压板装置运转将卷叠后的布料进行压紧。