[发明专利]自动卷叠装置及自动卷叠方法

说明书

本发明涉及一种自动卷叠装置及自动卷叠方法。包括机架、夹布输送装置、送布皮带装置、夹旋装置、限位扯布装置、压板装置，夹布输送装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及纵向输送机构，第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间的相对位置可调。通过设置第一夹爪机构、第二夹爪机构，可对不同尺寸的布料进行夹持；通过设置纵向输送机构，可带动布料沿机架长度方向移动；通过设置送布皮带装置，可实现辅助托住及输送布料，同时，与纵向输送机构相互配合，可避免打褶及不整齐的现象；通过设置夹旋装置，可对布料进行卷叠，且能够保证卷叠质量，提高卷叠效率，能够满足人们对自动化生产需求。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种自动卷叠装置及自动卷叠方法。

背景技术

布料(例如床单、桌布、被套、枕套等布料)在生产加工完成后需要在出厂之前需要对其进行卷叠，现有技术中对于布料的卷叠通常通过操作人员进行操作，无法保证卷叠质量，会出现打褶及不整齐的现象，极大的影响了布料的正常销售，且面对尺寸较大的布料时，仅通过单个操作人员无法对其进行卷叠，需要多名操作人员同时操作，操作人员的劳动量较大，且卷叠效率较低，人工成本高，无法满足人们对自动化生产的需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够保证卷叠质量，能够有效避免打褶及不整齐的现象，且提高卷叠效率，能够满足人们对自动化生产需求的自动卷叠装置及自动卷叠方法。

一种自动卷叠装置，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

夹布输送装置，所述夹布输送装置设置于所述机架上，所述夹布输送装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及纵向输送机构，所述纵向输送机构用于带动所述第一夹爪机构及所述第二夹爪机构沿布料行径方向移动，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相互配合用于夹持布料，且所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间的相对位置可调；

送布皮带装置，所述送布皮带装置设置于所述工作台上，所述送布皮带装置具有运输机构、翻板，所述运输机构具有用于传输布料的输送通道，所述输送通道与所述工作台之间的间距沿布料行径方向逐渐增加，所述翻板设置于所述输送通道的终端；

夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；

限位扯布装置，所述限位扯布装置设置于所述机架上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯；

压板装置，所述压板装置设置于所述机架上用于对卷叠后的布料进行压紧。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构均包括上夹板、下夹板、弹簧、第一压合件，所述上夹板与所述下夹板之间夹设有所述弹簧，所述第一压合件能够使所述上夹板与所述下夹板在打开和闭合状态下切换。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构上均设置有限位档条，所述下夹板与所述下夹板之间形成能够供布料经过的通道，所述限位档条设置于所述下夹板与所述下夹板之间的通道内，以能够抵接于所述布料一侧，以对布料进行定位。

在其中一个实施例中，所述运输机构包括输送板、输送皮带，所述输送皮带设置于所述输送板上，所述翻板连接于所述输送板上，且所述翻板相对所述输送板的角度可调节。

在其中一个实施例中，所述翻板两侧分别形成有一缺口，所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构、所述第一旋转夹机构与所述第二旋转夹机构之间的相对位置可调，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构与所述翻板两侧的缺口相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具打开或闭合的第二压合件、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。

在其中一个实施例中，所述夹具包括两个，且两个所述夹具之间的相对位置可调，所述夹具上设置有横槽滚花。