[发明专利]自动折叠装置及自动折叠方法

权利要求书

1.一种自动折叠装置，其特征在于，包括：

机架；

夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；

布料折叠装置，所述布料折叠装置设置于所述机架上，用于对布料进行折叠；

对位装置，所述对位装置设置于所述机架上，且设置于所述夹旋装置与所述布料折叠装置之间，所述对位装置包括对中机构、对中高度驱动部件及对中水平驱动部件，所述对中高度驱动部件用于带动所述对中机构上下移动，以使所述对中机构接收所述夹旋装置已经卷叠好的布料，所述对中水平驱动部件用于带动所述对中机构水平移动，以将布料对中于所述布料折叠装置接收通道。

2.根据权利要求1所述的一种自动折叠装置，其特征在于，所述对中机构包括第一输送带、对中底座，所述第一输送带转动安装于所述对中底座上，所述第一输送带用于将对中于所述布料折叠装置接收通道的布料运输至所述布料折叠装置，以使所述布料折叠装置对布料进行折叠。

3.根据权利要求1所述的一种自动折叠装置，其特征在于,还包括布料运输装置，用于将布料运输至所述夹旋装置位置，以使所述夹旋装置对布料进行卷叠。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动折叠装置，其特征在于,所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。

5.根据权利要求4所述的一种自动折叠装置，其特征在于,所述对中机构具有初始位置及接收布料位置，当所述对中机构处于初始位置时，所述对中机构设置于所述夹具的下方，且设置于不阻挡所述夹具旋转的位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动折叠装置，其特征在于,所述对位装置还包括安装架，所述对中机构通过第一导向组件滑动连接于所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的一种自动折叠装置，其特征在于,所述对位装置还包括固定座，所述固定座固定连接于所述机架上，所述安装架通过第二导向组件滑动连接于所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的一种自动折叠装置，其特征在于,所述第一导向组件包括固定连接于所述对中机构上的第一滑块及固定连接于所述安装架上的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二导向组件包括固定连接于所述安装架上的所述第二滑块及固定连接于所述固定座上的所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动折叠装置，其特征在于,还包括限位扯布装置，所述限位扯布装置设置于所述机架上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯。

10.一种自动折叠方法，其特征在于,其特征在于，包括如下步骤：

夹旋装置运转将布料的两侧夹持，并进行卷叠；

对中高度驱动部件带动对中机构向下移动，以便于使所述对中机构接收所述夹旋装置已经卷叠好的布料；

对中水平驱动部件带动所述对中机构水平移动，以将布料对中于所述布料折叠装置接收通道；

布料折叠装置运转以接收对中于所述布料折叠装置接收通道的布料，并对布料进行折叠。