[发明专利]自动折叠装置及自动折叠方法

说明书

本发明涉及一种自动折叠装置及自动折叠方法。包括机架、用于对布料进行卷叠的夹旋装置、用于对布料进行折叠的布料折叠装置、对位装置，对位装置设置于夹旋装置与布料折叠装置之间，对位装置包括对中机构、对中高度驱动部件及对中水平驱动部件。通过在夹旋装置与布料折叠装置之间设置对位装置，能够使卷叠后的布料运输至布料折叠装置时，布料处于布料折叠装置接收通道位置，从而可使得折叠更加整齐，可保证折叠效果及质量；通过设置对中高度驱动部件，能够带动对中机构处于不阻挡夹旋装置运转的位置，且需要使用对中机构时，能带动对中机构向上移动，便于对中机构接收已经卷叠好的布料，且能够提高折叠效率，能够满足人们对自动化生产需求。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种自动折叠装置及自动折叠方法。

背景技术

布料(例如床单、桌布、被套、枕套等布料)在生产加工完成后需要在出厂之前需要对其进行折叠，现有技术中对于布料的折叠通常通过操作人员进行操作，无法保证折叠效果及质量，操作人员的劳动量较大，且折叠效率较低，人工成本高，无法满足人们对自动化生产的需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够使卷叠后的布料运输至布料折叠装置时，布料处于布料折叠装置接收通道位置，从而可使得折叠更加整齐，且保证折叠效果及质量，提高折叠效率，能够满足人们对自动化生产需求的自动折叠装置及自动折叠方法。

一种自动折叠装置，包括：

机架；

夹旋装置，所述夹旋装置设置于所述机架上，用于对布料进行卷叠；

布料折叠装置，所述布料折叠装置设置于所述机架上，用于对布料进行折叠；

对位装置，所述对位装置设置于所述机架上，且设置于所述夹旋装置与所述布料折叠装置之间，所述对位装置包括对中机构、对中高度驱动部件及对中水平驱动部件，所述对中高度驱动部件用于带动所述对中机构上下移动，以便于使所述对中机构接收所述夹旋装置已经卷叠好的布料，所述对中水平驱动部件用于带动所述对中机构水平移动，以将布料对中于所述布料折叠装置接收通道。

在其中一个实施例中，所述对中机构包括第一输送带、对中底座，所述输送带转动安装于所述对中底座上，所述第一输送带用于将对中于所述布料折叠装置接收通道的布料运输至所述布料折叠装置，以使所述布料折叠装置对布料进行折叠。

在其中一个实施例中，所述自动折叠装置还包括布料运输装置，用于将布料运输至所述夹旋装置位置，以使所述夹旋装置对布料进行卷叠。

在其中一个实施例中，所述夹旋装置包括第一旋转夹机构、第二旋转夹机构，所述第一旋转夹机构、所述第二旋转夹机构均包括能够开合的夹具、用于驱动所述夹具旋转的夹具驱动部件。

在其中一个实施例中，所述对中机构具有初始位置及接收布料位置，当所述对中机构处于初始位置时，所述对中机构设置于所述夹具的下方，且设置于不阻挡所述夹具旋转的位置。

在其中一个实施例中，所述对位装置还包括安装架，所述对中机构通过第一导向组件滑动连接于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述对位装置还包括固定座，所述固定座固定连接于所述机架上，所述安装架通过第二导向组件滑动连接于所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件包括固定连接于所述对中机构上的第一滑块及固定连接于所述安装架上的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二导向组件包括固定连接于所述安装架上的所述第二滑块及固定连接于所述固定座上的所述第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述自动折叠装置还包括限位扯布装置，所述限位扯布装置设置于所述机架上，用于从布料的两侧对布料进行吸扯。

本发明的另一目的在于提供一种自动折叠方法。