[发明专利]一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，包括载具(1)、取拿装置(2)、堆叠装置(3)和检测装置(4)，所述载具(1)包括底板(5)，所述取拿装置(2)和堆叠装置(3)均安装于底板(5)上，所述取拿装置(2)设置有两组，所述取拿装置(2)对称设置于堆叠装置(3)的两侧；

所述取拿装置(2)包括连接梁(45)，所述连接梁(45)的两端分别固定连接有支撑杆(6)和传动箱(7)，两个所述传动箱(7)相互靠近的一侧均贯穿有传动轴(8)，两个所述连接梁(45)相互靠近的一端均活动安装有短轴(9)，所述短轴(9)远离连接梁(45)的一端活动安装有摆臂(10)，所述短轴(9)远离连接梁(45)的一侧活动安装有摇杆(11)，所述摇杆(11)与摆臂(10)之间活动安装有传动连杆(12)，两个所述支撑杆(6)相互靠近的一侧均活动安装有第一连接轴(13)，所述第一连接轴(13)远离支撑杆(6)的一侧固定连接有限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的内部贯穿有限位滑杆(15)，所述限位滑杆(15)的一端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)远离限位滑杆(15)的一侧固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)上开设有安装孔(18)，所述摇杆(11)远离连接梁(45)的一端固定安装有第二连接轴(19)，所述第二连接轴(19)远离摇杆(11)的一端贯穿连接块(16)，所述连接块(16)与第二连接轴(19)之间滑动连接；

所述安装孔(18)的内部设置有吸附机构(20)，所述吸附机构(20)设置有两组，所述连接块(16)位于两个吸附机构(20)的中间，所述吸附机构(20)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)固定安装于安装孔(18)的内部，所述液压缸(21)的外表面且位于安装板(17)的两侧固定安装有限制板(22)，其中一个所述限制板(22)上活动安装有用于固定液压缸(21)的紧固螺钉(23)，所述液压缸(21)的输出端固定安装有吸盘(24)，所述吸盘(24)上连通有增压管(25)，所述增压管(25)的远离吸盘(24)的一端固定连接有液压推杆(26)，所述液压推杆(26)的输出端固定安装有活塞(27)，所述活塞(27)位于增压管(25)的内部，两个所述传动箱(7)之间滑动连接有主轴(28)，所述主轴(28)的外表面固定连接有传动齿轮(29)，所述传动齿轮(29)位于传动箱(7)的内部，所述传动轴(8)的外表面固定连接有被动齿轮(30)，所述被动齿轮(30)与传动齿轮(29)相啮合，其中一个所述传动箱(7)的内部固定安装有电机(31)，所述电机(31)的输出端与主轴(28)固定连接。

2.根据权利要求1所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述传动轴(8)的水平高度大于短轴(9)的水平高度，所述第一连接轴(13)的水平高度大于传动轴(8)的水平高度，所述传动连杆(12)与摇杆(11)的连接处位于摇杆(11)的中间位置，所述连接块(16)与安装板(17)的连接处位于安装板(17)长度的1/5处，距离连接块(16)最近的一个所述吸附机构(20)用于吸附屏蔽门底部，另一个所述吸附机构(20)用于吸附屏蔽门顶部。

3.根据权利要求1所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述载具(1)还包括支撑腿(32)和滚轮(33)，所述滚轮(33)活动安装于支撑腿(32)的一侧，所述支撑腿(32)固定安装于底板(5)的底端，所述支撑腿(32)的底端固定连接有用于限制滚轮(33)与轨道之间距离的防侧翻平衡杆(34)。

4.根据权利要求1所述的城市轨道站台屏蔽门安装检测装置，其特征在于，所述堆叠装置(3)包括装载组件(35)，所述装载组件(35)设置有两组，所述装载组件(35)包括转辊(36)、皮带(37)和隔板(38)，所述转辊(36)设置有两组，两个所述转辊(36)之间通过皮带(37)传动，所述隔板(38)固定安装于皮带(37)的外表面，两个所述装载组件(35)相互远离的一侧均设置有用于限制皮带(37)单方向传动的限位组件(39)，所述限位组件(39)包括限位钩(40)，所述限位钩(40)与底板(5)活动连接，所述限位钩(40)靠近限制皮带(37)的一端与隔板(38)远离皮带(37)的一端均开设有相适应的斜面，L型板远离限位单元的一侧固定连接有踏板(41)，所述踏板(41)与底板(5)之间固定连接有弹簧(42)。