[发明专利]一种基于多传感器融合的无人机停机坪自我清洁方法

权利要求书

1.一种基于传感器融合的无人机停机坪自我清洁方法，所述停机坪上设有多个传感器，全平台清扫系统（7）、电加热系统（8）和风扇系统（6），所述全平台清扫系统（7）用于刮去停机坪表面的积灰浮尘、凝露和积水；所述电加热系统（8）位于机坪下方，用于加热停机坪表面的冰，使其融化成液体；所述风扇系统（6）位于停机坪侧方，用于吹去停机坪表面的积灰浮尘；包括以下步骤：步骤S01：传感器采集数据发送到中央处理器单元（4）；步骤S02：中央处理器单元（4）将采集的数据进行判断分析；步骤S03：中央处理器单元（4）根据步骤S02判断分析的结果，控制平面清扫系统、电加热系统（8）和风扇系统（6）的运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述全平台清扫系统（7）包括清扫装置，连接装置和驱动电机，所述连接装置设置在停机坪外侧，清扫装置和连接装置连接并能随连接装置左右摆动，所述连接装置和驱动电机连接，所述驱动电机和所述中央处理器单元（4）连接，所述清扫装置和停机坪上表面接触，所述清扫装置的长度比停机坪直径略长。

3.如权利要求要求2所述的方法，其特征在于：所述清扫装置包括连接杆和设置在连接杆下方和连接杆同样长度的长条布体，所述为凹体，形状和连接杆一端的凸体形状对应，并紧密连接，所述凹体设置底座上，并能在底座的左右转动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述传感器包括温湿度传感器（1）、重量传感器（2）、重光敏传感器（3），所述温湿度传感器（1）判断停机坪所在箱体内的温度和湿度情况，所述重量传感器（2）用于判断停机坪表面是否发生重量变化；所述重光敏传感器（3）用于检测停机坪上的积灰情况。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：加热系统（8）为磁感应电加热自系统工作。

6.如权利要求1-5任一项权利要求所述的方法，其特征在于：停机坪自我清洁方法具体为：通过温湿度传感器（1）采集到的温度和湿度是否达到某预设的阈值，同时，重量传感器（2）是否有一定范围内的增加；如果是，则判断表面有积水，中央处理器单元（4）发出指令给风扇系统（6），风扇工作，从底部向停机坪吹风，随后，中央处理器单元（4）发出指令给全平台清扫系统（7），对停机坪表面进行清扫，直到重量传感器（2）数值减少。

7.如权利要求1-5任一项权利要求所述的方法，其特征在于：停机坪自我清洁方法具体为：温度度传感器（1）采集到的温度是否低于某个阈值，尤其是重量传感器（2）有数值增加，如果是，则判断停机坪表面有冰层，中央处理器单元（4）发出指令给电加热系统（8），加热系统（8）工作，用于加热停机坪表面的冰，当温度传感器上升至某一阈值， 冰成为水，中央处理器单元（4）发出指令给风扇系统（6），风扇工作，从底部向停机坪吹风，随后，中央处理器单元（4）发出指令给全平台清扫系统（7），对停机坪表面进行清扫，直到重量传感器（2）数值减少。

8.如权利要求1-5任一项权利要求所述的方法，其特征在于：停机坪自我清洁方法具体为：光敏传感器（3）采集到的数据达到某一个预设值，如果是，则判断停机坪表面积灰，中央处理器单元（4）发出指令给全平面清扫装置，对停机坪表面进行清扫，然后再发指令给风扇系统（6），风扇工作，从侧面向停机坪吹风，直到重光敏传感器（3）读数正常。