[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的运输装置及方法

说明书

本申请公开一种光伏组件清扫机器人的运输装置和方法，所述光伏组件包括多个太阳能电池板和支撑部，包括：一移动单元、一调整单元、和一搭载平台；所述移动单元，用于根据第一移动轨迹移动，搭载并自动运输所述调整单元、所述搭载平台和一清扫机器人至与所述光伏组件对应的停靠位置；所述调整单元安装在所述移动单元上方，用于在所述停靠位置调整所述搭载平台的高度和倾斜角度，使所述搭载平台与所述光伏组件对齐；所述搭载平台，设置于所述调整单元之上，用于搭载所述清扫机器人；当所述移动单元移动至所述停靠位置，且所述搭载平台与所述光伏组件对齐时，所述清扫机器人可由所述搭载平台移动至所述光伏组件。

技术领域

本申请涉及光伏发电站的光伏组件清扫技术领域，具体涉及一种光伏组件清扫机器人的运输装置及方法。

背景技术

现有技术中，通常通过单排清扫机器人对光伏发电站中部署的光伏组件进行清扫。利用单排清扫机器人对光伏组件进行清扫，需要采用人工的方式将大量的清扫机器人依次部署在光伏组件上，以使清扫机器人完成对光伏组件的清扫。该方式不仅成本高、且需要浪费大量的人力、物力。

发明内容

本申请提供一种光伏组件清扫机器人的运输装置，以解决上述现有技术中存在的问题。本申请同时提供一种光伏组件的清扫方法。

本申请提供的光伏组件清扫机器人的运输装置，其中，所述光伏组件包括多个太阳能电池板和支撑部，所述装置，包括：一移动单元、一调整单元、和一搭载平台；

所述移动单元，用于根据第一移动轨迹移动，搭载并自动运输所述调整单元、所述搭载平台和一清扫机器人至与所述光伏组件对应的停靠位置；

所述调整单元安装在所述移动单元上方，用于在所述停靠位置调整所述搭载平台的高度和倾斜角度，使所述搭载平台与所述光伏组件对齐；

所述搭载平台，设置于所述调整单元之上，用于搭载所述清扫机器人；

当所述移动单元移动至所述停靠位置，且所述搭载平台与所述光伏组件对齐时，所述清扫机器人可由所述搭载平台移动至所述光伏组件。

可选的，所述移动单元还包括第一存储器和第一控制器，所述第一存储器用于获取所述第一布局信息，所述第一控制器根据所述第一布局信息，生成所述第一移动轨迹。

可选的，所述移动单元的外侧包括复数个第一雷达；

所述复数个第一雷达，用于在所述移动单元按照预设的移动轨迹移动时，检测所述移动单元移动轨迹上的障碍物的位置信息，并将所述障碍物的位置信息发送至所述第一控制器；

所述第一控制器，还用于接收所述障碍物的位置信息，更新所述移动轨迹，以避开所述障碍物的位置。

可选的，所述移动单元朝向所述光伏组件一侧的中间位置安装有一第二雷达；

所述第二雷达，用于探测所述光伏组件支撑部，获得所述移动单元与所述支撑部之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述第一控制器，以使所述第一控制器控制所述移动单元移动至所述停靠位置。

可选的，所述第二雷达通过以下方式探测所述光伏组件的支撑部，获得所述移动单元与所述支撑部之间的距离信息：

获得所述移动单元的移动速度信息；

获得所述支撑部被所述第二雷达探测到的完整时间长度；

根据所述移动单元移动速度信息、所述完整时间长度，获得所述支撑部的尺寸和中心信息；

获得所述移动单元在探测过程中，按移动轨迹方向行驶的时间信息，根据所述时间信息、所述移动速度信息以及支撑部的尺寸和中心信息，获得所述移动单元与支撑部之间的距离信息。