[发明专利]视觉检测纠偏送片机械手装置

权利要求书

1.一种视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；

所述第二极片运输装置安装在所述第一极片运输装置的一侧；

所述第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；

所述位移补偿组件安装在所述极片纠偏支撑组件的输出端上，所述机械手送片装置和所述极片切刀组件分别连接在所述位移补偿组件的输出端上，所述极片夹辊组件也安装在所述极片纠偏支撑组件的输出端上，所述极片刹车压带组件安装在所述极片夹辊组件的端部，所述极片刹车夹紧组件安装在所述极片夹辊组件上，且所述视觉纠偏检测装置设置在所述极片夹辊组件远离所述极片刹车压带组件的一侧，且所述视觉纠偏检测装置朝向所述极片压辊组件远离所述极片刹车压带组件的一端。

2.根据权利要求1所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述极片纠偏支撑组件包括纠偏支撑座、纠偏电机、纠偏丝杆、纠偏滑轨和纠偏移动支撑板，所述纠偏电机安装在所述纠偏支撑座的一侧，所述纠偏丝杆与所述纠偏电机的输出端固定连接，所述纠偏滑轨安装在所述纠偏支撑座上，所述纠偏移动支撑板滑动连接在所述纠偏滑轨上，且所述纠偏丝杆穿过所述纠偏移动支撑板中部，所述纠偏电机驱动所述纠偏丝杆转动，所述纠偏丝杆带动所述纠偏移动支撑板在所述纠偏滑轨上往复运动。

3.根据权利要求2所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述纠偏支撑座侧壁上连接有多个位移检测传感器，所述纠偏移动支撑板外侧固定连接有检测挡板，所述纠偏移动支撑板在所述纠偏滑轨上往复运动，所述检测挡板恰好在多个所述位置检测传感器之间运动。

4.根据权利要求1所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述极片切刀组件包括切刀底板、切刀、用于控制所述切刀工作状态的切断气缸、用于驱动所述切刀在所述切刀底板上滑动的切刀伸缩气缸，所述切刀底板安装在所述位移补偿组件上，所述切刀滑动连接在所述切刀底板上，所述切断气缸安装在所述切刀底板上，所述切刀伸缩气缸安装在所述切刀底板的侧壁上，且所述切刀伸缩气缸的输出端与所述切刀连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述位移补偿组件包括位移补偿底板、送极片驱动装置、切刀补偿驱动装置、送极片结构支撑座和切刀结构支撑座，所述位移补偿底板安装在所述极片纠偏支撑组件的输出端上，所述送极片驱动装置和所述切刀补偿驱动装置分别安装在所述位移补偿底板的侧壁上，所述送极片结构支撑座与所述送极片驱动装置的输出端连接，所述切刀结构支撑座与所述切刀补偿驱动装置的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述极片夹辊组件包括夹辊底板、固定夹紧辊、夹辊夹紧气缸、夹辊支撑板、夹辊连接件和前夹紧辊，所述夹辊底板安装在所述极片纠偏支撑组件的输出端上，所述固定夹紧辊安装在所述夹辊底板的端部，所述夹辊夹紧气缸安装在所述夹辊底板上，所述夹辊支撑板与所述夹辊夹紧气缸的输出端连接，所述夹辊连接件固定连接在所述夹辊支撑板远离所述夹辊夹紧气缸的一端，所述前夹紧辊转动连接在所述夹辊连接件远离所述夹辊支撑板的一端，所述夹辊夹紧气缸驱动所述前夹紧辊靠近或远离所述固定夹紧辊。

7.根据权利要求6所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述前夹紧辊上侧安装有用于将经过所述固定夹紧辊与所述前夹紧辊之间的极片上的灰尘吸收的吸尘管。

8.根据权利要求6所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述极片刹车压带组件包括后夹紧辊、极片刹车夹辊、刹车夹紧气缸和刹车支撑座，所述后夹紧辊转动连接在所述夹辊底板远离所述固定夹紧辊的一端，所述刹车支撑座安装在所述夹辊底板上，所述刹车夹紧气缸安装在所述刹车支撑座上，所述刹车夹紧气缸的输出端与所述极片刹车夹辊连接，所述刹车夹紧气缸驱动所述极片刹车夹辊靠近或远离所述后夹紧辊。