[发明专利]视觉检测纠偏送片机械手装置

说明书

本发明提供了视觉检测纠偏送片机械手装置。该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，本发明能够实现对正极片和负极片的同时检测纠偏动作，从而能够提高对极片的纠偏效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及视觉检测纠偏送片机械手装置。

背景技术

在对小型电池极片的卷绕过程中，通常会使用到卷绕一体机送片，采用该设备送极片的难度较大；

因小型电池本身极片非常窄，电池的外径也非常小，本身的支撑力也不够大，因此现有技术中的设备在送极片时就需要把电池极片送到无限接近于电池卷绕中心处，再加上极片切断后极片没有管控，当电池卷绕到尾部时候就很容易出现极片跑偏与露出电池隔膜之外，特别容易造成电池的报废，严重影响了电池生产过程中的良品率，并且当小型电池或线性材料是特别小的直径时，生产制作是特别困难的，且还要保证极片的头尾始终处于一个稳定的状态，不会因为其他原因导致电池极片出现内外偏摆，从而造成产品生产不良提高报废率。

因此迫切地需要重新设计一款新的视觉检测纠偏送片机械手装置以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了视觉检测纠偏送片机械手装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了视觉检测纠偏送片机械手装置，该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，极片刹车压带组件安装在极片夹辊组件的端部，极片刹车夹紧组件安装在极片夹辊组件上，且视觉纠偏检测装置设置在极片夹辊组件远离极片刹车压带组件的一侧，且视觉纠偏检测装置朝向极片压辊组件远离极片刹车压带组件的一端。

可选地，极片纠偏支撑组件包括纠偏支撑座、纠偏电机、纠偏丝杆、纠偏滑轨和纠偏移动支撑板，纠偏电机安装在纠偏支撑座的一侧，纠偏丝杆与纠偏电机的输出端固定连接，纠偏滑轨安装在纠偏支撑座上，纠偏移动支撑板滑动连接在纠偏滑轨上，且纠偏丝杆穿过纠偏移动支撑板中部，纠偏电机驱动纠偏丝杆转动，纠偏丝杆带动纠偏移动支撑板在纠偏滑轨上往复运动。

可选地，纠偏支撑座侧壁上连接有多个位移检测传感器，纠偏移动支撑板外侧固定连接有检测挡板，纠偏移动支撑板在纠偏滑轨上往复运动，检测挡板恰好在多个位置检测传感器之间运动。

可选地，极片切刀组件包括切刀底板、切刀、用于控制切刀工作状态的切断气缸、用于驱动切刀在切刀底板上滑动的切刀伸缩气缸，切刀底板安装在位移补偿组件上，切刀滑动连接在切刀底板上，切断气缸安装在切刀底板上，切刀伸缩气缸安装在切刀底板的侧壁上，且切刀伸缩气缸的输出端与切刀连接。

可选地，位移补偿组件包括位移补偿底板、送极片驱动装置、切刀补偿驱动装置、送极片结构支撑座和切刀结构支撑座，位移补偿底板安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，送极片驱动装置和切刀补偿驱动装置分别安装在位移补偿底板的侧壁上，送极片结构支撑座与送极片驱动装置的输出端连接，切刀结构支撑座与切刀补偿驱动装置的输出端连接。