[发明专利]一种矿用智能化薄喷设备

说明书

本发明公开了一种矿用智能化薄喷设备，其包括：喷涂主机和喷涂机械臂，喷涂机械臂上设置有喷头，喷涂主机包括：入料装置、进水装置、初级拌料桶、初级拌料电机、二次拌料桶、二次搅拌电机、储料桶和喷浆装置，进水装置设置在初级拌料桶的第一侧壁上且与外接水源相连接，二次拌料桶位于初级拌料桶的下方且通过管路与初级拌料桶相连通，二次搅拌电机固定设置在二次拌料桶的上方且二次搅拌电机的输出轴与二次拌料桶内的搅拌轴相连接，二次拌料桶通过管路与储料桶相连通，储料桶与喷浆装置相连通，喷浆装置通过管路与喷头相连通。本发明的薄喷设备将配料、搅拌和喷涂结合在一起，有效的降低了劳动强度，提高了工作喷涂效率和质量。

技术领域

本发明涉及矿井薄喷设备技术领域，特别是涉及一种矿用智能化薄喷设备。

背景技术

煤矿逐渐向深部煤层开采转移，必然面临矿压显现明显，巷道围岩变形严重；巷道顶板泥质岩层极易出现离层，顶板淋水，受到氧化作用后顶板可能出现自燃等问题。同时，底板淋水和承压水又会造成底鼓。解决以上问题常采用注浆和薄喷技术。薄喷技术可以隔离空气氧化巷道顶板和锚固材料并使泥质岩层具有一定的强度。

近年来随着聚合物材料为基础的薄喷技术和薄喷材料系列的不断丰富，在某些巷道中薄喷技术已经取代了喷射混凝土完成巷道壁面的封闭，以防止壁面的风化、防自燃，甚至可解决喷射混凝土无法实现的隔绝瓦斯及其他有害气体等工作。但现有施工工艺和设备均存在较大的问题。随着施工量大，施工效率高的要求下，有的煤矿井下薄喷施工巷道长度达千米，部分高度大，工人操作实施困难，并且不能保证喷涂的质量。普通的薄喷施工工艺和设备已经无法满足施工要求，现有装备机械化、自动化程度较低，难以满足高速掘进巷道的要求，需要技术水平和自动化程度更高的薄喷施工装备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种矿用智能化薄喷设备，该薄喷设备将配料、搅拌和喷涂结合在一起，有效的降低了劳动强度，提高了工作喷涂效率和质量。

为实现上述目的，发明采用的技术方案是：一种矿用智能化薄喷设备，其特征在于，包括：喷涂主机和喷涂机械臂，所述喷涂机械臂通过螺栓固定在喷涂主机上，所述喷涂机械臂上设置有喷头；

所述喷涂主机包括：入料装置、进水装置、初级拌料桶、初级拌料电机、二次拌料桶、二次搅拌电机、储料桶和喷浆装置，所述入料装置设置在初级拌料桶的上方，所述进水装置设置在初级拌料桶的第一侧壁上且与外接水源相连接，所述初级搅拌电机设置在初级拌料桶的第二侧壁上且与初级拌料桶内的搅拌叶片相连接，所述第二侧壁位于第一侧壁的相对一侧，所述二次拌料桶位于初级拌料桶的下方且通过管路与初级拌料桶相连通，所述二次搅拌电机固定设置在二次拌料桶的上方且二次搅拌电机的输出轴与二次拌料桶内的搅拌轴相连接，所述二次拌料桶通过管路与储料桶相连通，所述储料桶与喷浆装置相连通，所述喷浆装置通过管路与喷头相连通。

上述的一种矿用智能化薄喷设备，其特征在于，所述喷涂主机还包括履带行走装置，所述初级拌料桶、二次拌料桶储料桶、喷浆装置和喷涂机械臂均固定安装在履带行走装置上。

上述的一种矿用智能化薄喷设备，其特征在于，所述入料装置包括入料托板、入料口、配料电机、配料叶片和配料叶片轴，所述入料托板设置在入料口的上方且与入料口的上沿固定连接，所述入料口的上部为漏斗型结构，所述入料口的下部设置有配料叶片安装腔，所述配料叶片安装在配料叶片安装腔内，所述配料叶片轴的与配料叶片固定连接，所述配料叶片轴的一端穿过配料叶片安装腔的侧壁与配料电机的输出轴连接，所述配料电机固定安装在入料口的外部，所述配料叶片轴与配料叶片安装腔的侧壁转动连接。

上述的一种矿用智能化薄喷设备，其特征在于，所述进水装置为电磁流量控制阀。

上述的一种矿用智能化薄喷设备，其特征在于，所述储料桶的下部设置有排料口。

上述的一种矿用智能化薄喷设备，其特征在于，所述二次拌料桶和储料桶之间的管路上设置有管道输送泵用于将二次拌料桶内的物料输送到储料桶内。