[发明专利]一种软袋上料装置及灯检机

权利要求书

1.一种软袋上料装置，其特征在于，包括：

挂料模块，所述挂料模块接收所述软袋，并通过所述挂料模块将所述软袋从硬头朝前的水平状态变更为硬头朝上的竖直状态，且所述软袋硬头的颈部挂接于所述挂料模块末端；

上料模块，所述上料模块从所述挂料模块末端夹取所述软袋硬头的颈部，并通过往复转动或旋转运动在预定位置将所述软袋上料。

2.根据权利要求1所述的软袋上料装置，还包括输送模块，所述输送模块包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块的出口端与所述第二输送模块的入口端衔接；且所述第一输送模块的输送速度小于所述第二输送模块的输送速度。

3.根据权利要求1-2任一所述的软袋上料装置，所述挂料模块包括输送板，所述输送板可以绕着第一轴线在第一角度和第二角度之间转动，所述第一角度为所述软袋沿垂直于所述第一轴线顺着输送板滑动到指定接袋装置的角度；所述第二角度为所述软袋完全脱离所述输送板的角度；

第一驱动装置，用于驱动所述输送板在所述第一角度和第二角度之间转动；

触发装置，用以感测所述软袋；当所述触发装置感测到所述软袋时，所述第一驱动装置驱动所述输送板从所述第一角度转动到第二角度；当所述输送板达到第二角度后，所述第一驱动装置将驱动输送板从第二角度转动至第一角度以对下一个软袋进行上料。

4.根据权利要求3所述的软袋上料装置，所述接袋装置包括朝上设置的接口，以及与接口连通的滑道，所述接口的尺寸大于所述软袋的头部直径；所述滑道的宽度大于所述软袋的颈部直径小于软袋的头部直径。

5.根据权利要求4所述的软袋上料装置，所述滑道末端设置有弹性止挡部件。

6.根据权利要求4所述的软袋上料装置，所述滑道可拆卸地安装于第一固定架上，所述第一固定架上设置有刻度尺。

7.根据权利要求3所述的软袋上料装置，所述输送板的第一轴线设置于所述输送板的首端。

8.根据权利要求3所述的软袋上料装置，所述触发装置为设置于输送板末端的传感器组件；所述传感器组件包括可转动设置于第一固定杆上的第一杠杆以及固定设置于所述第一固定杆上且远离所述第一固定杆的接近开关；所述第一杠杆的感测端感测所述软袋，所述第一杠杆的适配端与传感器适配。

9.根据权利要求3所述的软袋上料装置，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸一端与基座连接，另一端与输送板连接。

10.根据权利要求1-2任一所述的软袋上料装置，所述上料模块包括：

两伸缩机构，所述伸缩机构包括导向杆，所述导向杆至少包括两条，且分别与固定块滑动连接；所述导向杆一端固定连接连接件；所述导向杆另一端固定连接夹取部件；传动带，所述传动带位于所述导向杆之间，所述传动带一端与所述连接件固定连接，所述传动带另一端与所述夹取部件固定连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述传动带传动连接；

座体，所述两伸缩机构的固定块固定设置于所述座体上；

第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述座体在第一位置和第二位置之间转动；当所述两伸缩机构处于缩回位置时，两所述伸缩机构的导向杆在所述固定块之间重叠。

11.根据权利要求10所述的软袋上料装置，所述第二驱动装置包括驱动源和主动轮；所述驱动源与所述主动轮固定连接；所述主动轮与所述传动带传动连接。

12.根据权利要求10所述的软袋上料装置，所述固定块限定了伸缩机构伸出或缩回的极限位置。

13.根据权利要求10所述的软袋上料装置，所述夹取部件包括固定板，所述固定板与所述伸缩机构的导向杆固定连接；至少一个夹爪，所述至少一个夹爪固定连接于所述固定板上。