[发明专利]一种柱状工件CNC加工的自动供料装置

权利要求书

1.一种柱状工件CNC加工的自动供料装置，包括机架平台（1），其特征在于，所述机架平台（1）上设有供料模组（2）、分料模组（3）和推料模组（4），供料模组（2）用于将工件进行有序排列并送料于分料模组（3），分料模组用于将单个工件有序送到推料模组（4），所述推料模组（4）用于将工件推送到机架平台（1）一侧设有的旋转治具（5）。

2.根据权利要求1所述的柱状工件CNC加工的自动供料装置，其特征在于：所述供料模组（2）包括震动盘（2.1）和震动盘（2.1）连接的电动直线震动装置（2.2），电动直线震动装置（2.2）包括直线导料轨和直线振动器，直线导料轨的底部固定连接直线振动器，震动盘（2.1）与直线导料轨的端部固定连接，直线导料轨的另一端与与分料模组（3）连接。

3.根据权利要求1所述的柱状工件CNC加工的自动供料装置，其特征在于：所述分料模组（3）包括分料动力机构、分料型腔（3.6）和分料推块（3.3），所述分料动力机构连接所述分料推块（3.3），所述分料推块（3.3）上设有工件凹槽（3.12），分料型腔（3.6）内设有分料通孔（3.61），所述分料推块（3.3）滑动连接分料通孔（3.61），分料型腔（3.6）一侧设有分料进料口（3.9），分料进料口（3.9）与分料通孔（3.61）相通，所述分料进料口（3.9）连接直线导料轨，所述分料型腔（3.6）上设有与工件凹槽（3.12）相匹配的出料口（3.8），分料型腔（3.6）的一侧设有吹料调速头（3.7），所述出料口（3.8）与推料模组（4）相连接。

4.根据权利要求3所述的柱状工件CNC加工的自动供料装置，其特征在于：所述分料动力机构包括分料气缸（3.1）和分料推头（3.2），分料气缸（3.1）固定连接分料推头（3.2），分料推头（3.2）固定连接分料推块（3.3），分料气缸（3.1）和分料推头（3.2）为分料推块（3.3）在分料通孔3.6）内滑动提供动力，分料推头（3.2）的一侧固定连接有突出部（3.21），所述突出部（3.21）与分料止动机构（3.5）相配合。

5.据权利要求4所述的柱状工件CNC加工的自动供料装置，其特征在于：所述工件凹槽（3.12）的数量为三个，工件凹槽（3.12）的形状与工件相匹配；所述出料口（3.8）的数量为三个，出料口（3.8）的数量与工件凹槽（3.12）相匹配；

所述分料止动机构（3.5）包括第一分料止动组（3.51）和第二分料止动组（3.52），第一分料止动组（3.51）和第二分料止动组（3.52）相邻设置，第一分料止动组（3.51）包括第一分料止动滑块（3.53）和第一分料止动气缸，第一分料止动滑块固定连接第一分料止动气缸；第二分料止动组（3.52）包括第二分料止动滑块（3.54）和第二分料止动气缸，第二分料止动滑块（3.54）固定连接第二分料止动气缸，第一分料止动滑块（3.53）和第二分料止动滑块（3.54）与突出部（3.21）相接触配合。

6.根据权利要求1所述的柱状工件CNC加工的自动供料装置，其特征在于：所述推料模组（4）包括走料气管（4.1）和推料型腔（4.3），所述推料型腔（4.3）包括推料通孔（4.15）和进料通孔（4.2），推料型腔（4.3）的底部设有推料通孔（4.15），进料通孔（4.2）位于推料通孔（4.15）的斜上方，进料通孔（4.2）的一端与推料通孔（4.15）相通，进料通孔（4.2）的另一端固定连接走料气管（4.1），走料气管（4.1）与出料口（3.8）相连接，推料通孔（4.15）内设有推料机构。

7.根据权利要求6所述的柱状工件CNC加工的自动供料装置，其特征在于：所述推料机构包括推料顶针（4.6）和推料气缸（4.5），推料顶针（4.6）一侧连接有推料气缸（4.5），推料顶针（4.6）在推料通孔（4.15）内滑动，推料气缸（4.5）为推料顶针（4.6）提供动力。