[发明专利]一种压路机换挡控制装置及压路机换挡控制方法

权利要求书

1.一种压路机换挡控制方法，用于控制压路机换挡控制装置，其特征在于，所述压路机换挡控制装置包括：

发动机(3)和电控换挡变速箱(5)，所述发动机(3)的输出端连接于所述电控换挡变速箱(5)；

传动轴(6)和驱动桥(7)，所述传动轴(6)设置于所述电控换挡变速箱(5)和所述驱动桥(7)之间，所述电控换挡变速箱(5)通过所述传动轴(6)传动连接于所述驱动桥(7)；

电控手柄装置(1)，电连接于所述发动机(3)的油门接口；

电控阀组(4)，设置于所述电控换挡变速箱(5)上并电连接于所述电控手柄装置(1)，所述电控手柄装置(1)被配置为通过所述电控阀组(4)控制所述电控换挡变速箱(5)的挡位和行进方向切换；

所述电控手柄装置(1)包括：

操作手柄，所述操作手柄具有中位、前进方向及后退方向状态；

换挡控制旋钮(11)，设置于所述操作手柄上并电连接于所述电控阀组(4)，所述换挡控制旋钮(11)具有空挡位和多个目标控制挡位；

换向电位计(12)，能够输出所述换挡控制旋钮(11)在当前挡位所对应的电压并电连接于所述发动机(3)的油门接口；

前后位置开关(13)，用于识别所述操作手柄的当前方向状态；

所述电控阀组(4)包括：

前进挡离合器电磁阀，对应于所述操作手柄的前进方向；

后退挡离合器电磁阀，对应于所述操作手柄的后退方向；

多个目标挡离合器电磁阀，一一对应于所述换挡控制旋钮(11)的多个目标控制挡位；

所述压路机换挡控制方法包括以下步骤：

获取电控手柄装置(1)的当前挡位和当前行进方向；

根据电控手柄装置(1)的当前挡位和当前行进方向，电控手柄装置(1)通过发动机(3)的油门接口控制发动机(3)的油门开度；

在利用电控手柄装置(1)进行挡位和行进方向切换时，电控手柄装置(1)先回到空挡状态，并控制电控阀组(4)断电，使电控换挡变速箱(5)对传动轴(6)和驱动桥(7)的输出动力切断；

在经过预设延时时间后控制电控阀组(4)通电，使电控换挡变速箱(5)按照与电控手柄装置(1)的当前挡位相对应的挡位，通过传动轴(6)对驱动桥(7)进行动力输出；

所述根据电控手柄装置(1)的当前挡位和当前行进方向，电控手柄装置(1)通过发动机(3)的油门接口控制发动机(3)的油门开度包括以下步骤：

如果操作手柄在中位状态，换向电位计(12)的输出电压信号为零并控制发动机(3)的转速为怠速转速；

如果操作手柄从中位状态切换至前进方向状态，换向电位计(12)的正向输出电压信号逐渐增大，使发动机(3)的转速由怠速转速增加至最大正向转速；

如果操作手柄从中位状态切换至后退方向状态，换向电位计(12)的负向输出电压信号逐渐增大，使发动机(3)的转速由怠速转速增加至最大负向转速；

在换向电位计(12)的正向输出电压信号逐渐增大的同时，利用前后位置开关(13)识别操作手柄的前进方向状态，并控制前进挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀断电，在经过预设延时时间后同时控制前进挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀通电；

在换向电位计(12)的负向输出电压信号逐渐增大的同时，利用前后位置开关(13)识别操作手柄的后退方向状态，并控制后退挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀断电，在经过预设延时时间后同时控制后退挡离合器电磁阀和目标挡离合器电磁阀通电；

在利用电控手柄装置(1)进行挡位和行进方向切换之前，设定换挡控制旋钮(11)中其中一个目标控制挡位为预设经济挡位，控制操作手柄从中位直接移动至前进方向状态或后退方向状态，并将电控换挡变速箱(5)从空挡直接切换至与预设经济挡位相对应的挡位。

2.根据权利要求1所述的压路机换挡控制方法，其特征在于，所述电控换挡变速箱(5)还包括挡位显示诊断器(14)，所述挡位显示诊断器(14)分别电连接于所述换挡控制旋钮(11)和所述前后位置开关(13)，用于显示换挡、换向及故障信息。

3.根据权利要求1所述的压路机换挡控制方法，其特征在于，如果前后位置开关(13)识别到操作手柄具有至少两个状态，挡位显示诊断器(14)显示故障信息。

4.根据权利要求1所述的压路机换挡控制方法，其特征在于，在电控手柄装置(1)通过发动机(3)的油门接口控制发动机(3)的油门开度之前包括以下步骤：

获取电控手柄装置(1)的实际行程位移；

如果电控手柄装置(1)的实际行程位移大于等于预设行程位移，控制启动振动马达。