[发明专利]一种工业机器人运动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种工业机器人运动控制装置，包括控制设备本体(1)和监控单元，其特征在于：所述控制设备本体(1)两侧的顶部和底部固定连接有支撑板(2)，所述控制设备本体(1)通过支撑板(2)固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的内底壁固定连接有用于对控制设备本体(1)进行定位散热的辅助散热机构，所述壳体(3)的正面和背面分别通过滑槽滑动连接有第一支撑架(4)和第二支撑架(5)，所述第一支撑架(4)和第二支撑架(5)间设有连接板(6)，并通过所述连接板(6)对第一支撑架(4)和第二支撑架(5)进行固定连接，所述壳体(3)上表面的四角处均固定连接有吊绳(7)，所述吊绳(7)的数量为四个，两个所述吊绳(7)为一组，分两组，每组所述吊绳(7)的表面均共同固定连接有缓冲调节机构，两个所述缓冲调节机构的表面共同设有防护罩(8)，所述控制设备本体(1)的表面设有内温度传感器(14)，所述第一支撑架(4)和第二支撑架(5)的表面均设有外温度传感器(15)，所述防护罩(8)的表面安装有蜂鸣器(16)，所述第一支撑架(4)和第二支撑架(5)一侧的顶部和底部均设有雷达传感器(17)；

所述监控单元包括固定安装于防护罩(8)表面的单片机处理器(9)，所述单片机处理器(9)的输出端双向电性连接有温度采集模块(10)，所述单片机处理器(9)的输出端双向电性连接有数据对比模块(11)，所述单片机处理器(9)的输出端双向电性连接有预警模块(12)，所述单片机处理器(9)的输出端双向电性连接有控制模块(13)，所述单片机处理器(9)与避障模组(33)信号连接；

所述避障模组(33)包括摄像头、障碍传感器和信息识别模组，所述摄像头和障碍传感器均通过导线与工业机器人电性连接；

所述温度采集模块(10)包括用于采集控制设备本体(1)不同区域温度情况的设备温度采集模组(1001)和用于采集当前环境温度的环境温度采集模组(1002)，所述设备温度采集模组(1001)通过导线与内温度传感器(14)电性连接，所述环境温度采集模组(1002)通过导线与外温度传感器(15)电性连接；

所述数据对比模块(11)包括用于预设控制设备本体(1)不同温度阀值的预设模组(1101)和用于对比温度采集模块(10)实际采集数据和预设模组(1101)预设数据差值的差值波动模组(1102)；

所述预警模块(12)包括高温预警模组(1201)和防碰撞模组(1202)，所述雷达传感器(17)和蜂鸣器(16)均通过导线与预警模块(12)电性连接；

所述控制模块(13)包括时钟调控模组(1301)、储存模组(1302)和信号收发模组(1303)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述辅助散热机构包括固定连接于壳体(3)内底壁的底座(18)，所述底座(18)的一侧安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面螺纹连接有活动座(21)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述活动座(21)的内部滑动连接有齿环(22)，所述齿环(22)的表面固定连接有散热器(23)，所述齿环(22)的下表面啮合有齿轮(24)，所述齿轮(24)的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机安装于活动座(21)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述缓冲调节机构包括固定连接于防护罩(8)一侧壁的调节电机(25)，所述调节电机(25)的输出端固定连接有双向螺纹杆(26)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(26)的两端均螺纹连接有螺纹环(27)，所述双向螺纹杆(26)的表面靠近螺纹环(27)滑动连接有活动环(28)，一组所述吊绳(7)的一端分别固定于两个活动环(28)的下表面。