[发明专利]一种工业机器人运动控制装置及其控制方法

说明书

本发明涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体。该一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，通过调节电机、双向螺纹杆、螺纹环、弹簧、滑动环和滚轮等结构的设置，启动调节电机使其输出端正向带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与其两端的螺纹环形成螺纹配合，使其相互靠近，并通过弹簧带动滑动环同步于双向螺纹杆的表面滑动，使两个螺纹环相互靠近并通过吊绳的放线使壳体向下移动，当滚轮接触地面时，即可推动该装置进行移动调整，便于不同情况下的调节使用。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体为一种工业机器人运动控制装置及其控制方法。

背景技术

工业是对自然资源的开采、采集和对各种原材料进行加工的社会物质生产部门，工业是加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业是第二产业的组成部分，分为轻工业和重工业两类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在工业机器人的控制领域中需要涉及到控制装置，控制装置就是实现对机器人工作路线和动作等情况的控制，因此对于控制装置的保护很有必要，但是常用的控制装置大多没有设置防护机构，导致其中使用过程中容易损坏，且常用的控制装置因大多具有一定的自重，导致其移动也较为不便，为此提出一种工业机器人运动控制装置及其控制方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人运动控制装置及其控制方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人运动控制装置，包括控制设备本体和监控单元，所述控制设备本体两侧的顶部和底部固定连接有支撑板，所述控制设备本体通过支撑板固定连接有壳体，所述壳体的内底壁固定连接有用于对控制设备本体进行定位散热的辅助散热机构，所述壳体的正面和背面分别通过滑槽滑动连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架间设有连接板，并通过所述连接板对第一支撑架和第二支撑架进行固定连接，所述壳体上表面的四角处均固定连接有吊绳，所述吊绳的数量为四个，两个所述吊绳为一组，分两组，每组所述吊绳的表面均共同固定连接有缓冲调节机构，两个所述缓冲调节机构的表面共同设有防护罩，所述控制设备本体的表面设有内温度传感器，所述第一支撑架和第二支撑架的表面均设有外温度传感器，所述防护罩的表面安装有蜂鸣器，所述第一支撑架和第二支撑架一侧的顶部和底部均设有雷达传感器；

所述监控单元包括固定安装于防护罩表面的单片机处理器，所述单片机处理器的输出端双向电性连接有温度采集模块，所述单片机处理器的输出端双向电性连接有数据对比模块，所述单片机处理器的输出端双向电性连接有预警模块，所述单片机处理器的输出端双向电性连接有控制模块，所述单片机处理器与避障模组信号连接；

所述避障模组包括摄像头、障碍传感器和信息识别模组，所述摄像头和障碍传感器均通过导线与工业机器人电性连接；

所述温度采集模块包括用于采集控制设备本体不同区域温度情况的设备温度采集模组和用于采集当前环境温度的环境温度采集模组，所述设备温度采集模组通过导线与内温度传感器电性连接，所述环境温度采集模组通过导线与外温度传感器电性连接；

所述数据对比模块包括用于预设控制设备本体不同温度阀值的预设模组和用于对比温度采集模块实际采集数据和预设模组预设数据差值的差值波动模组；