[发明专利]一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置

权利要求书

1.一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置，包括铺板(30)、右侧板(31)、侧L板(51)、Y轴模组安装板(66)、Z轴模组安装板(76)，其特征在于：所述铺板(30)的上表面最左侧焊接有左侧板(34)，所述铺板(30)的上表面最右侧焊接有右侧支撑板(32)，所述右侧支撑板(32)的尾部焊接有支撑块(87)，所述支撑块(87)的上方焊接有安装板(33)，所述安装板(33)的上表面的右侧螺纹铰接有气缸安装板(35)，所述安装板(33)的上表面的左侧螺纹铰接有限位安装块(36)，所述侧推气缸安装板(35)上表面的内侧螺纹铰接有顶料气缸(39)，所述侧推气缸安装板(35)上表面的外侧螺纹铰接有侧推气缸(41)，所述限位安装块(36)的左侧开设有限位块安装孔，所述限位安装块(36)的左侧卡接有限位块(37),所述限位安装块(36)的中间卡接有顶块(38)，所述顶料气缸(39)的顶部装有顶料块(40)，所述侧推气缸(41)的顶部装有活动块(42)，所述安装板(33)上表面的内侧螺纹铰接有气缸安装板(44)，所述气缸安装板(44)的内侧螺纹铰接有直推气缸(43)，所述直推气缸(43)的顶部螺纹铰接有直推块(48)，所述安装板(33)的上表面螺纹铰接有导轨(45)，所述导轨(45)的上方卡接有滑块(46)，所述滑块(46)的上方螺纹铰接有限位凹块(47)，所述左侧板(34)的中部螺纹铰接有侧L板(51)，所述侧L板(51)的右侧螺纹铰接有L板导轨(53)，所述L板导轨(53)的外侧卡接有侧滑块(54)，所述侧滑块(54)的上端固定连接有电器安装板(56)，所述侧滑块(54)的外侧螺纹铰接有连接板(55)，所述连接板(55)的左测螺纹铰接有滑块气缸(49)，所述连接板(55)的外侧螺纹铰接有垂直气缸(57)，所述垂直气缸(57)的下方螺纹铰接有垂直L板(58)，所述垂直L板(58)的外侧螺纹铰接有水平抓料气缸(59)，所述水平抓料气缸(59)的头部螺纹铰接有抓料气缸抓手(60)，所述侧L板(51)的左侧螺纹扭接有滑块气缸安装板(52)，所述滑块气缸安装板(52)的内部螺纹铰接有滑块气缸(49)，所述滑块气缸(49)的缸体部位的外侧卡接有状态传感器(50)，所述左侧板(34)的内侧螺纹铰接有承重块(61),所述承重块(61)的外侧螺纹铰接有固定块(62)，所述固定块(62)的外侧螺纹铰接有旋转气缸(63)，所述旋转气缸(63)的外侧设置有旋转气缸传感器(64)，所述旋转气缸(63)的外侧螺纹铰接有V形块(65)，所述左侧板(34)的顶部焊接有Y轴模组安装板(66)，所述Y轴模组安装板(66)的上方螺纹铰接有Y轴模组(67)，所述Y轴模组(67)的顶部螺纹铰接有Y轴电机(68)，所述Y轴模组(67)的上方螺纹铰接有转向板(70)，所述转向板(70)的上方螺纹铰接有X轴模组(71)，所述X轴模组(71)的顶部螺纹铰接有X轴电机(73)，所述X轴模组(71)的活动板上螺纹铰接有Z轴模组安装板(76)，所述Z轴模组安装板(76)外表面的内侧螺纹铰接有Z轴模组(88)，所述Z轴模组(88)的顶部螺纹铰接有Z轴电机(74)，所述Z轴模组(88)的活动块上螺纹铰接有凸块板(77)，所述凸形块(77)的外表面螺纹铰接有防卡板(78)，所述凸形块(77)的外表面螺纹铰接有防卡滑块(79)，所述防卡滑块(79)的外侧螺纹铰接有Z形板(82)，所述Z形板(82)的顶部螺纹扭接有导向轴(80)，所述Z形板(82)的顶部套接有回位弹簧(81)，所述Z形板(82)的外侧螺纹铰接有夹管板(83)，所述夹管板(83)的内部卡接有抓料安装管(84)，所述抓料安装管(84)的底部螺纹铰接有抓料气缸(85)，所述抓料气缸的(85)的顶部螺纹铰接有气缸抓手(86)，所述左侧板(34)的顶部螺纹铰接有支撑方管(89)，所述支撑方管(89)的下方螺纹铰接有压料气缸安装板(69)，所述压料气缸安装板(69)的下方螺纹铰接有压料气缸(75)，所述压料气缸(75)的顶部螺纹铰接有梯形块(72)，所述凸块板(77)的底端螺纹铰接有限制板(90)。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置，其特征在于：所述铺板(30)的上方先用螺纹铰接固定支撑块(87)，再进行焊接。