[发明专利]一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置

说明书

本发明涉及运输设备技术领域，且公开了一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置，包括铺板、右侧板、侧L板、Y轴模组安装板、Z轴模组安装板，其特征在于：所述铺板的上表面最左侧焊接有左侧板，所述铺板的上表面最右侧焊接有右侧支撑板，所述右侧支撑板的尾部焊接有支撑块，所述支撑块的上方焊接有安装板，所述安装板的上表面的右侧螺纹铰接有气缸安装板，该运输装置，通过提前把不同类型物料的数据输入后开始工作，首先X轴电机跟Y轴电机开始工作，因为Z轴模组装在X轴模组上的活动块上，而X轴模组是装在Y轴模组上的活动块上，因Z轴模组装在X轴模组上的活动块上，所以Z轴模组被带着向外侧运动。

技术领域

本发明涉涉及智能运输技术领域，具体为一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置。

背景技术

传统的生产线路均是人工运输上料，检测，效率低下，自动化程度欠佳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明涉提供了一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置，具备高度智能化、快速运输检测并且可以安全防护等优点，解决了自动化程度欠佳，效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备高度智能化、快速生产的目的，本发明涉提供如下技术方案：一种带有安全防护功能的全自动夹取、运送、推送角码的多工位装置，包括铺板、右侧板、侧L板、Y轴模组安装板、Z轴模组安装板，其特征在于：所述铺板的上表面最左侧焊接有左侧板，所述铺板的上表面最右侧焊接有右侧支撑板，所述右侧支撑板的尾部焊接有支撑块，所述支撑块的上方焊接有安装板，所述安装板的上表面的右侧螺纹铰接有气缸安装板，所述安装板的上表面的左侧螺纹铰接有限位安装块，所述侧推气缸安装板上表面的内侧螺纹铰接有顶料气缸，所述侧推气缸安装板上表面的外侧螺纹铰接有侧推气缸，所述限位安装块的左侧开设有限位块安装孔，所述限位安装块的左侧卡接有限位块,所述限位安装块的中间卡接有顶块，所述顶料气缸的顶部装有顶料块，所述侧推气缸的顶部装有活动块，所述安装板上表面的内侧螺纹铰接有气缸安装板，所述气缸安装板的内侧螺纹铰接有直推气缸，所述直推气缸的顶部螺纹铰接有直推块，所述安装板的上表面螺纹铰接有导轨，所述导轨的上方卡接有滑块，所述滑块的上方螺纹铰接有限位凹块，所述左侧板的中部螺纹铰接有侧L板，所述侧L板的右侧螺纹铰接有L板导轨，所述L板导轨的外侧卡接有侧滑块，所述侧滑块的上端固定连接有电器安装板，所述侧滑块)的外侧螺纹铰接有连接板，所述连接板的左测螺纹铰接有滑块气缸，所述连接板的外侧螺纹铰接有垂直气缸，所述垂直气缸的下方螺纹铰接有垂直L 板，所述垂直L板的外侧螺纹铰接有水平抓料气缸，所述水平抓料气缸的头部螺纹铰接有抓料气缸抓手，所述侧L板的左侧螺纹扭接有滑块气缸安装板，所述滑块气缸安装板的内部螺纹铰接有滑块气缸，所述滑块气缸的缸体部位的外侧卡接有状态传感器，所述左侧板的内侧螺纹铰接有承重块,所述承重块的外侧螺纹铰接有固定块，所述固定块的外侧螺纹铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的外侧设置有旋转气缸传感器，所述旋转气缸的外侧螺纹铰接有V形块，所述左侧板的顶部焊接有Y轴模组安装板，所述Y轴模组安装板的上方螺纹铰接有Y轴模组，所述Y轴模组的顶部螺纹铰接有Y轴电机，所述Y轴模组的上方螺纹铰接有转向板，所述转向板的上方螺纹铰接有X轴模组，所述X轴模组的顶部螺纹铰接有X轴电机，所述X轴模组的活动板上螺纹铰接有Z轴模组安装板，所述Z轴模组安装板外表面的内侧螺纹铰接有Z轴模组，所述Z轴模组的顶部螺纹铰接有Z轴电机，所述Z轴模组的活动块上螺纹铰接有凸块板，所述凸形块的外表面螺纹铰接有防卡板，所述凸形块的外表面螺纹铰接有防卡滑块，所述防卡滑块的外侧螺纹铰接有Z形板，所述Z形板的顶部螺纹扭接有导向轴，所述Z形板的顶部套接有回位弹簧，所述Z形板的外侧螺纹铰接有夹管板，所述夹管板的内部卡接有抓料安装管，所述抓料安装管的底部螺纹铰接有抓料气缸，所述抓料气缸的的顶部螺纹铰接有气缸抓手，所述左侧板的顶部螺纹铰接有支撑方管，所述支撑方管的下方螺纹铰接有压料气缸安装板，所述压料气缸安装板的下方螺纹铰接有压料气缸，所述压料气缸的顶部螺纹铰接有梯形块，所述凸块板的底端螺纹铰接有限制板。